激光雷达企业北醒（Benewake）创始人李远近日披露，2025年上半年公司交付机器人用激光雷达25万台，机器人业务收入占公司营收比重超过一半，2025年该业务收入较2024年实现翻倍增长。李远表示，北醒的定位始终是“给机器造眼睛”，产品已应用于无人机、列车、汽车及各类机器人场景。
北醒成立于2015年，由李远与几位伙伴在南京创办。李远师从中国发光学奠基人徐叙瑢院士，本科至博士后阶段一直从事光电子研究，回国创业前曾有意走学术道路。公司早期以无人机和工业场景切入，首个付费客户为零度智控。李远回忆，创业初期在良率与交付能力上均出现过问题，目前坏品率已控制在百万分之几的水平，年交付量接近百万台。
2021年前后，北醒启动车规级激光雷达研发。李远解释，这一决策并非单纯进入车载市场，而是“做好认知世界的眼睛”的必经环节——车规要求赋予产品可靠性、安全性等能力。目前北醒产品线包括TF系列与Horn系列，公司称各产品线均基于对客户需求与痛点的独立判断，未采取复制既有产品的策略。
在业务方向之外，李远正在研究激光雷达数据与模型训练的结合。他认为，激光雷达测得的距离、位置等信息除用于机器人避障外，还应作为模型学习物理世界的材料，帮助机器从“看见”走向“理解”。今年5月，北醒发表了一篇关于下一代感知的论文，李远表示自己仍保持每周投入大量时间跟踪最新研究。
从行业视角看，机器人用激光雷达正随具身智能与物理AI概念升温而放量。北醒机器人业务收入翻倍、交付量达到25万台量级，反映出该细分市场已进入规模化交付阶段。与此同时，车规级激光雷达市场价格竞争持续，如何在机器人场景建立稳定的收入结构，是包括北醒在内的厂商需要持续回答的问题。李远将当前阶段描述为在确定性与不确定性之间做平衡，并称理解商业体系的复杂度“一点不比学物理简单”。
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