近日，物理世界数据基础设施公司刻行时空正式启动合同金额超过2亿元、总时长约30万小时的海外真机数据交付。首批超过1000小时的多本体真机数据已完成交付验收，标志着第三方数据企业在具身智能产业中的专业分工获得市场化验证。
在具身智能模型训练中，任务设计、场景构建与数据规范需要与机器人的运动控制、技术接口及场景适配能力有效对接。刻行时空在其中承担连接角色，围绕前沿模型训练需求选择本体、设计任务与场景，重点组织覆盖全身运动控制、长程连续任务和复杂操作的数据采集。首批交付中，以宇树科技为本体的数据获得海外客户高度评价，验收通过率近乎100％。
真机数据的专业供给涉及需求对接、工程实现、数据治理与合规流通等多个环节。今年7月，由刻行时空、宇树科技与上海技术交易所共建的湾谷具身智能创新示范场落地，在设计之初即整合全球科研机构的训练需求，并纳入全链路合规安排。三方围绕同一数据生产与交付体系形成各有侧重的协作：刻行时空负责需求对接与工程落地，宇树科技提供运动控制与场景适配能力，上海技术交易所推动数据登记、价值评估与交易。
本次已交付的数据完成了数据知识产权登记、资产确权及确价，并在上海自贸区临港新片区实现合规跨境交付，数据生产与市场交易的衔接已形成具体实践。
从行业现有路径看，在集中场地内复刻家居、商超与工业环境并反复采集操作，是已有一条真机数据生产路径。该方式有助于组织规模化采集，但场景覆盖与任务多样性仍需拓展。公开研究显示，在机器人操作实验中，任务多样性对新任务迁移的帮助比单纯增加每项任务的示范数量更为关键。刻行时空在数据生产中还原真实生活与工作环境，并通过随机性设计与数据合成丰富数据多样性。湾谷示范场重点组织全身运动控制、长程连续任务与复杂操作的采集。
在示范场实践基础上，刻行时空已将部分宇树机器人部署至上海市杨浦区复兴岛，探索工业、生活、零售、娱乐与户外等场景下的多样化采集，同时与国内多家头部机构合作，在真实工业环境中推进实景实训。此次海外订单的交付验收，为第三方数据供给路径提供了市场反馈，其竞争力正逐步落到真实需求、数据质量与交付能力三个维度上。
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