北京维泛智能科技有限公司（下称“维泛智能”）近日宣布完成过亿元种子+轮融资。据公司披露，本轮由老股东燕创集团、海益投资持续加码，中金资本旗下基金、九坤创投、泽羽资本、汕韩潮芯、道禾元启、玖兆资本参投，人形机器人公司松延动力亦在本轮投资方之列。融资资金将用于量产芯片研发、BrainOS操作系统及OmniRT部署工具套件的产品化与商用交付。这是维泛智能披露的最近一轮融资，此前今年5月公司刚完成数亿元种子轮融资，由中关村资本及旗下启航投资联合领投，上海未来产业基金、石溪资本、佰维存储、燕创集团、海益投资、探元创投等参投，两轮相隔约三个月。
维泛智能成立于2025年5月，孵化自北京大学类脑芯片实验室（PAICORE Lab），专注具身智能“大小脑”融合芯片研发，即把负责感知推理的“大脑”与负责运动控制的“小脑”集成到一颗芯片上。公司的产品切入点，是机器人端侧算力不足、部署工具链依赖海外方案这两个问题。公司的技术体系分三块。BiGPU双模同构类脑芯片将脉冲神经网络与通用计算架构做双模融合，据公司介绍已完成架构设计，与北京大学类脑实验室（PAICORE Lab）联合研发的PAICORE 2.5测试芯片已完成流片回片，原型板卡设计与首轮性能测试完成。BrainOS面向机器人端侧，操作系统已完成框架开发。OmniRT是配套BrainOS的端侧部署工具，计划9月向首批战略合作伙伴开放，提供端侧部署、低功耗优化、SOTA算法适配、算力调优等服务。
公司提供的一段内部演示视频显示，搭载OmniRT优化方案的GR00T N1.6模型在Jetson Orin AGX平台可稳定运行于10FPS以上，在Jetson Thor平台可达20FPS以上。作为参照，公司援引的公开基准测试（FP16精度、batch size 1）显示，在Jetson AGX Orin平台上，7B参数的OpenVLA推理频率为1.5-3Hz，3.3B的π0为5-8Hz，3B的OpenPI为3-5Hz；英伟达官方展示GR00T N1的VLM模块达到10Hz推理频率时，使用的是300W级L40服务器GPU，而Jetson AGX Orin为60W级端侧模块。换言之，公司的主张是在约为服务器卡五分之一的功耗下，让3B参数VLA模型跑到10FPS以上——一个数量级级别的能效提升。
商业化方面，公司称已与乐聚机器人、北京人形机器人创新中心、海尔集团、松延动力等达成合作交流，完成多款样机联调与场景测试，后续将提供低功耗优化、算法适配、定制化部署等服务。团队规模上，公司称近半年扩充至百人，覆盖芯片架构、设计验证、具身算法与软件工程，核心成员来自头部半导体企业与机器人公司。科研层面，公司称今年5月与北京大学、北京邮电大学三方共建的“类脑智能计算芯片与系统”北京市重点实验室获批，由北京市科委、中关村科技园区管委会授牌，公司参与市级及国家重大科研项目攻关。
投资方对本轮融资发表了各自看法。燕创集团表示，机器人智能化上限取决于端侧算力，端侧AI推理芯片是系统里价值密度最高的部件，市场前景巨大。维泛由资深AI芯片设计团队创立，有望成为国产芯片在机器人核心算力领域的引领者。中金资本旗下基金认为，具身智能赛道当前缺的不是单点芯片，而是“芯片+系统+工具链”的完整交付能力，维泛以软件生态与客户共研撬动商业落地，同步打造通用与类脑计算的通用编译器，卡位具身智能大脑核心载体这一关键环节。道禾元启表示，投资逻辑在于“北大类脑技术转化+团队量产经验”的组合，维泛有望围绕“芯片+算法+本体+场景”形成更完整的产业闭环。汕韩潮芯则指出，大模型往终端走，推理效率、功耗和工具链易用性的平衡是规模化关键，维泛的BiGPU架构+BrainOS在端侧算力基础设施这个节点上卡位清晰。
从行业视角看，机器人端侧算力正成为具身智能规模化落地的关键瓶颈之一。当前主流方案仍依赖英伟达Jetson系列等海外硬件平台，且工具链封闭，国内企业面临能效比不足与供应链风险的双重压力。维泛智能选择以“类脑芯片+操作系统+部署工具”三件套切入，试图在端侧构建从芯片到软件生态的完整交付能力。其核心主张——在五分之一功耗下实现数量级的推理能效提升——如果能在量产产品中得到验证，将对机器人本体厂商的选型逻辑产生实质影响。不过，公司目前仍处于产品化早期阶段，BiGPU芯片尚未进入量产，BrainOS与OmniRT的商用交付也刚刚起步，实际性能表现与生态建设仍需市场检验。随着人形机器人从样机演示走向小批量交付，端侧算力芯片赛道的竞争正在升温，维泛智能能否在英伟达等巨头的既有优势中撕开缺口，将取决于其产品落地速度与合作伙伴生态的扩展能力。
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