杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO申请已于今年5月获受理，拟募资25.03亿元，发行新股占发行后总股本不低于18％，以此测算发行估值约139亿元。这家聚焦行业场景的四足与轮足机器人公司，2025年实现营收3.37亿元，扣非净利润1512万元。
云深处的业务起点源于一个具体需求。2019年前后，南方电网运维人员提出，能否用机器狗替代人工完成变电站巡检。变电站设备密集、电磁环境复杂，人工巡检风险高且大量工作依赖经验判断，传统轮式机器人面对台阶、草地、电缆沟和碎石路等复杂地形时适应能力有限。云深处由此将绝影系列四足机器人的产品定位锚定在行业场景，搭载摄像头与传感器完成温度检测、设备巡查和异常识别。
招股书披露的数据显示，云深处在电力巡检四足机器人领域市占率达到85％，按行业应用收入计算位居全球第一。2025年，公司行业应用收入2.67亿元，占主营业务收入的79.33％。国家电网为重要客户，双方自2019年开始合作，相关产品已应用于超过100座变电站。此外，一家匿名核心客户A连续三年位列前五大客户，采购金额从2023年的575万元增长至2024年的2855万元，2025年进一步达到3060万元。对于工业机器人企业而言，客户持续采购意味着产品已进入实际工作流程并具备一定替代价值。
与同属“杭州六小龙”的宇树科技相比，云深处在营收与盈利规模上存在明显差距。2025年，宇树科技营收16.99亿元，扣非净利润5.91亿元，约为云深处的五倍和四十倍。但按各自发行定价口径计算，云深处市销率约41倍，高于宇树发行时的35.89倍。营收更小、盈利更薄的公司获得更高收入倍数估值，反映出资本市场对两类业务叙事的差异化定价。
在资本市场的叙事框架中，四足和轮足机器人是“卖一台赚一台”的设备生意，场景适配模式决定收入增长呈线性、可预测，估值倍数存在上限。而人形机器人被视为可不断加载新技能的通用载体。这个世界的基础设施——门把手、楼梯、工具、开关——均按人的身体结构和操作习惯建造，人形机器人无需改造环境即可复用人类空间与工具，具备“通用硬件接口”价值。云深处目前人形机器人收入仍然很小，2024年和2025年销量分别为3台和1台，收入分别为117.1万元和82.3万元。
四足机器人撑起了云深处当前的收入基本盘，但该业务正面临价格竞争压力。2026年上半年，绝影X系列平均售价22.82万元/台，毛利率39.75％，而2025年该系列售价与毛利率分别为28.75万元/台和54.35％。公司解释称，上半年交付了一批毛利率较低的细分型号，导致整体指标下降。定位于科研教育与商业服务的绝影Lite系列同样承压，2026年上半年单价2.61万元，低于2025年的2.77万元，毛利率31.31％，低于2025年的38.52％。
竞争正从两个方向同时收紧。招股书披露，部分主要客户正通过自研自产、外部并购等方式布局与云深处同类型的业务和产品，一旦自研产品成熟，采购量可能减少甚至合作终止。同行方面，截至2025年底国内四足机器人企业已超过50家。Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球四足机器人行业应用市场中，智元酷拓以27.8％的份额超过云深处的26.0％位居第一，智身科技和宇树科技分别占18.9％和17.6％。智元酷拓主攻工业巡检和园区巡逻，海外出货占比接近四成。云深处行业应用收入中电力场景贡献近八成，深耕电力使其在该领域扎根深厚，但其他场景若被对手抢先卡位，增量空间将受压缩。
轮足机器人则释放出积极信号。2025年上市首年，山猫M系列实现377台销量，2026年上半年进一步销售482台，毛利率从57.50％提升至60.04％，贡献主营业务毛利的46.22％，成为公司最大的单一产品系列毛利来源。相比传统四足机器人，轮足机器人兼具轮式移动效率与足式越障能力，在部分场景中展现出更强的适应性。
云深处预计2026年1至9月营业收入较上年同期增加97.52％至117.76％，预计毛利金额中位数约1.92亿元，增幅81.1％，但预计扣非净亏损在876万元至2600万元之间。营收高速增长与盈利模型承压并存，反映出机器人产品在放量阶段面临的价格竞争与场景拓展挑战。对于云深处而言，四足与轮足机器人构成的行业应用基本盘决定了当前收入规模，而人形机器人的商业化进展将决定资本市场愿意为其未来预期支付多少溢价。
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