禾赛发布三维空间数据引擎Kosmo,并宣布进军机器人动力模组市场

激光雷达负责感知环境,动力模组负责执行动作。禾赛的产品开始覆盖机器人从感知到运动的不同环节,也让其供应商角色有了进一步拓展的可能。

10月14日,禾赛科技在发布会上正式推出三维空间数据引擎Kosmo,包含AI空间相机Kosmo One与云平台Kosmo World两款产品。禾赛CEO李一帆在会上提出,希望禾赛成为机器人产业的底层技术供应商,定位类似博世之于汽车产业。这是禾赛在激光雷达主业之外,首次系统性对外披露其面向具身智能领域的数据业务布局。

Kosmo One是一台融合激光雷达、8K影像系统、CMOS与高精度IMU的空间采集设备,可记录环境中的几何形状、颜色、纹理和设备位姿。禾赛方面称,在普通室内场景中,单台设备约15分钟即可完成100平方米空间扫描。采集完成后,Kosmo World负责将数据重建为三维场景,并生成侧重视觉呈现的3DGS、侧重物体三维表面的mesh以及显示场景中物体距离的depth数据,这些数据可进入机器人仿真和训练流程。发布会上禾赛援引上海一家DQ冰淇淋门店的案例:过去人工建模需要专业团队投入约300小时,使用Kosmo后扫描仅需约15分钟,部署中Sharpa机器人的任务成功率达到99%。

商业化节奏方面,禾赛在2026年第二季度财报中预计Kosmo从2026年第三季度开始贡献收入,并将战略增长业务的全年收入指引上调至2亿至3亿元,预计2027年相关业务收入达到约1亿美元并实现盈亏平衡。发布会现场,禾赛宣布与银河通用机器人、原力灵机达成战略合作,同时展示了与皮克斯旗下RenderMan、高德等企业的应用案例。高德方面宣布将与禾赛开放首批1000个线下商业三维数字化试点,覆盖商场、餐饮、酒店等场景,首批完成三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德App的“飞行街景”。

禾赛此次跨界的数据基础来自其激光雷达业务的持续增长。2026年第二季度,禾赛交付激光雷达62.83万台,其中ADAS激光雷达48.59万台,同比增长60.1%;机器人激光雷达14.24万台,同比增长193.4%。机器人业务增速显著,但从绝对数量看,超过四分之三的出货量仍来自ADAS激光雷达,汽车市场依然是禾赛的基本盘。随着汽车激光雷达产品普及,价格竞争、成本控制与客户议价能力的重要性上升,寻找能够复用研发与量产能力的新市场成为禾赛下一阶段的课题。

除Kosmo外,禾赛在会上披露的另一项业务是动力模组。2026年第二季度,禾赛动力模组已开始贡献收入,累计交付超过1万套。禾赛称,相较于同类产品,其动力模组体积缩小37%,扭矩密度和功率密度均达到约3倍,预计2027年出货量将达到六位数。激光雷达负责感知环境,动力模组负责执行动作,禾赛的产品线由此开始覆盖机器人从感知到运动的不同环节。

从行业格局看,Kosmo所处的空间数据与仿真训练赛道已有多个参与者。英伟达提供底层工具链,NuRec可重建真实场景,Isaac Sim负责搭建物理仿真环境,Isaac Lab支持机器人策略训练。智元的Genie Sim 3.0同样支持真实场景三维重建,并将场景生成、物理仿真、合成数据采集和自动评测整合进一套流程,其数据采集环节则使用Skyland Innovation的MetaCam手持式三维激光扫描仪。这一分工模式表明,即便是头部机器人企业,也未必从扫描设备到仿真平台全部自行开发,第三方专业供应商仍存在切入空间。

对禾赛而言,竞争的关键在于证明Kosmo的一体化方案能够降低不同环节之间的适配成本,或在数据质量与处理效率上建立优势。需要指出的是,重建门店的数字模型并不等同于机器人已掌握在该场景中工作的能力,机器人训练还涉及动作轨迹、物体物理属性、接触力、传感器适配与仿真验证等环节,空间扫描只是数据生产流程中的一部分。禾赛能否将零散的空间采集转化为可规模化复制的数据生意,将决定其机器人底层供应商定位的成色。

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