在第九届虹桥国际经济论坛人形机器人与具身智能产业创新发展合作论坛上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴谈及机器人格斗表演时指出，今年机器人格斗表演的观赏性反而不如去年。他解释称，这一现象源于机器人稳定性的显著提升：过去机器人稳定性较差，打斗过程中的对抗感更强；如今机器人无论受到何种击打都能保持站立，倒地、摔倒的场面明显减少，视觉冲击力随之下降。
据王兴兴介绍，机器人自主格斗是宇树科技于2025年提出的构想，至今已推进一年有余。在该框架下，宇树科技已基于端到端世界模型实现机器人全自主格斗，机器人可实时采集画面，由模型直接完成推理与决策，无需人工遥控介入。这一技术路径将感知与决策环节整合进统一模型，减少了对预设规则和外部指令的依赖。
从行业视角看，机器人格斗表演观赏性的变化，折射出人形机器人在运动控制与平衡能力上的实质性进展。稳定性长期是人形机器人落地的核心瓶颈之一，抗冲击站立能力的提升意味着机器人在复杂物理环境中的适应能力增强，这一能力可直接迁移至工业巡检、物流搬运、危险环境作业等企业级场景。与此同时，端到端世界模型在格斗这类高动态、强对抗任务中的验证，也为具身智能在实时决策领域的工程化提供了参考样本。
宇树科技是国内人形机器人与四足机器人领域的代表性厂商，其产品在科研、教育及行业应用中已有一定部署。王兴兴此次披露的全自主格斗能力，表明该公司正将研发重心从单一运动性能转向感知、决策与执行的闭环整合。随着端到端模型在机器人本体上的持续验证，人形机器人的自主作业能力有望进一步向实用化靠拢，但其在非结构化环境中的泛化表现仍待观察。
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