10月27日，小米技术官方微博披露了面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，挖掘高自由度仿生手在制造场景中的通用性价值与收益。该产品为21自由度、26电机混合驱动、1500点高密度全掌触觉的高自由度仿生手，设计原点为柔性制造的真实作业场景。
据小米介绍，其机器人团队从汽车工厂16个典型工段的2579个SOP中，选取1827个进行数据采集和分析验证，该数据集覆盖70.8％以上典型工段的人工作业工序。团队对采集的动捕数据集进行分类、切片、清洗和重定向处理，并开展基于人手的多维数据分析和仿真；同时挑选工厂实际工具、零件和操作物构建仿真数字资产，在仿真环境中对高自由度仿生手进行多角度抓握验证。
在硬件方案上，该仿生手采用混合驱动设计配合腱绳张力控制，实现精准抓握力控，并提升灵巧手的可靠性和可维护性，同时对散热体系与全掌触觉进行系统性优化。触觉方面，新一代仿生手继承前代触觉手套的设计思路，指间、指腹、指根处触觉空间分辨率达1mm，掌心触觉空间分辨率达2mm，实现全掌高密度覆盖，且具备可更换和易维护特性，有利于开展与人手同构的触觉数据采集和分析。
从行业视角看，灵巧手长期受制于自由度、力控精度与触觉覆盖之间的平衡，工业场景对稳定性和可维护性的要求更高。小米以汽车工厂真实SOP数据驱动设计，将仿生手研发与制造场景需求直接对接，为高自由度灵巧手在通用制造工序中的落地提供了可验证的路径。后续该产品在小米汽车产线中的实际部署效果，将成为观察其通用性的关键指标。
该文观点仅代表作者本人，企服科学平台仅提供信息存储空间服务。
