天工机器人完成数亿元A轮融资,前京东副总裁肖军押注物流分拣赛道

物流是人形机器人确定性最高、最有机会率先大规模商业化落地的赛道。

9月1日,北京天下先智创机器人技术有限责任公司(下称“天工机器人”)宣布完成数亿元A轮融资。本轮由初芯基金领投,经纬创投、合肥国资等机构跟投。资金将主要用于三个方向:分拣类机器人扩大量产、基于人形的分拣机器人研发与商用化迭代、海外市场拓展。

天工机器人成立于2022年3月,创始人肖军曾任京东集团副总裁、X事业部总裁,主导过京东无人仓、无人车、无人机的研发与落地。2022年7月,公司成立仅4个月便获得2亿元天使轮融资,投资方包括经纬创投、华兴新经济基金、红点中国、零一创投。此后近四年,公司未再披露新的融资进展。

与公众熟知的“天工Ultra”——出自北京人形机器人创新中心、曾获半程马拉松冠军——不同,天工机器人聚焦的是仓储物流场景中的分拣环节。公司主打产品为“木马”立体分拣机,采用一柱多车的升降结构,以模块化方式实现小占地、多格口的分播作业。配套的3D Sorter X拓展模组可在原有分拣机本体上改造,单台设备格口数量扩展至原来的4到5倍,部署成本与交付周期均有所缩短。

据公司披露,木马系列已在立体分播墙细分品类中实现效率领先,批量落地多家全球头部电商、快递及零售企业的生产场景,并成为其中多家客户分拣设备的核心供应商。行业覆盖电商、快递、零售、3C、冷链,市场拓展至中国、日本、韩国、美国和欧洲。企查查汇总的上市公司公告数据显示,仅A股智能仓储企业兰剑智能一家,2025年向天工机器人的采购金额就超过4000万元。

围绕分拣主场景,天工机器人的产品组合已扩展至第三代存储系统、机械臂和智能播种设备,从核心算法、软硬件研发到整机装配均在自有生产基地完成。2025年11月,公司获评国家级高新技术企业;2026年5月,入选国家级创新型中小企业。今年以来,料箱取放、货物分播、立体分拣行走驱动等多项发明专利陆续获得授权。

值得关注的是,天工机器人的产品路线图将“基于人形的分拣机器人”置于最后一步。本轮融资用途中,人形分拣的研发与商用化迭代排在第二位。这一顺序与行业内多数人形机器人公司的路径相反:智元、优必选、宇树等厂商先打造本体,再寻找仓储场景落地;天工机器人则先以专用分拣设备进入客户仓库,再逐步铺设机械臂、智能播种设备和存储系统,最终向人形分拣机器人升级。

行业头部玩家对人形分拣的商业化节奏已有公开判断。智元机器人董事长邓泰华今年5月在APC大会上表示,物流分拣行业毛利低、操作节拍快,按两年投资回收期计算,目前人形机器人在该场景尚“算不过来账”,智元的分拣落地今年将先从海外市场推进。这意味着人形分拣的大规模商用仍需等待经济性拐点。

本轮融资的产业资本背景值得关注。领投方初芯基金是国内最早专注半导体显示领域的硬科技投资机构之一,惯用“基金+产业+园区”模式,在投资同时协助地方政府招商引资、落地产能。跟投方合肥国资为地方政府引导基金。企查查显示,2026年7月,天工机器人100%持股设立安徽启旋智能机器人有限公司,注册地位于合肥。融资、建厂与地方政府配套形成协同。天使轮即进入的经纬创投本轮继续跟投。

风险层面,人形分拣机器人仍处于研发和商用化迭代阶段,尚未形成规模收入。若人形机器人的经济性拐点晚于预期,专用分拣设备需在更长周期内独立支撑公司增长。此外,传统分拣装备领域已有金峰、德马等老牌厂商,仓储机器人赛道则聚集了极智嘉、快仓、海柔等企业,竞争格局并不宽松。

天工机器人的路径选择反映了一种务实的商业化逻辑:在技术拐点到来之前,先以专用设备切入真实产线、积累客户关系与场景数据,待成本与效率条件成熟后再向人形产品升级。这一模式能否在竞争激烈的仓储物流市场中持续验证,取决于专用设备业务的造血能力与人形产品研发节奏之间的平衡。

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