触觉智能企业灵感机器人已完成数千万元天使轮融资,投资方包括力合资本、合肥创新投等机构,治臻咨询担任财务顾问。本轮资金将用于建设产线、优化量产能力,以及推进触觉智能系统的研发。
灵感机器人创始人、CEO张雅展博士毕业于香港科技大学机器人专业,曾任腾讯资深AI研究员,主导大规模数据管线及AI模型研发,此后在国家实验室担任研究员、博导。其在触觉感知与端到端精细操作模型领域有多年研究积累,并在算法与硬件系统两端均有落地经验。
在技术路线上,灵感机器人采用自研的“稠密力场”方案。该方案在解算力场的同时,从同一次成像中提取接触区域的几何形态,形成包含受力、形变、滑移与姿态要素的原生多模态触觉数据。相较于传统侧重几何重建的方案,这一路线在信息密度和维度上均有明显提升。张雅展认为,让触觉真正参与操作的关键在于理解“交互力”,公司希望通过稠密力场路线提升机器人的触觉感知与力控能力,从而整体性改善任务执行表现。
传感器的小型化、感知密度与工程化是灵感机器人的另一攻关方向。2019年,团队研发出厚度5mm的超薄视触觉传感器,力场追踪分辨率达到每平方厘米10万点以上。目前公司发布的Lux系列视触觉传感器已在多个领域实现规模化交付,具备超高力场分辨率、原生多模态、多维力感知等特性,并依靠更小的物距与体积适配机械臂、夹爪、灵巧手等硬件形态。
在Lux系列之外,灵感机器人还在电子皮肤、六维力传感器及新型触觉产品上展开探索,并计划向数采系统、数据管线和触觉智能系统等业务延伸。相较于触觉感知赛道的其他公司,灵感机器人入局时间更早,已形成从传感器硬件到数据与算法系统的完整布局思路。
随着具身智能与物理AI成为行业投入重点,触觉感知被视为机器人精细操作能力的关键短板之一。灵感机器人此次融资落地,反映出资本对触觉传感器工程化与量产能力的关注,其产线建设进度与Lux系列在多场景的交付表现将成为后续观察重点。
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