在2026年国际智能机器人与系统会议（IROS）上，灵巧操作与触觉感知成为展示焦点，串珠子、插USB、手内转笔、调酒等复杂动作演示密集出现。与往年追求参数极致不同，今年多家厂商开始回调部分指标，将长期可靠性、稳定使用与易维护性置于更优先位置。源升智能在展会上展示了高自由度五指灵巧手Apex Hand，并围绕产品定义与落地路径阐述了其判断。
源升智能创始人杨思成表示，灵巧手的竞争正从单项性能指标的极致追求，转向构建面向真实任务的系统能力。所谓系统能力，指可靠性、灵巧性、负载能力、动态响应、触觉感知和精度等维度达到均衡，不能存在明显短板。在这一思路下，Apex Hand采用21个自由度，对应人手解剖学结构，拇指5个、其余四指各4个，并称是全球极少数能满分通过Kapandji对指测试的量产五指灵巧手。产品将最小抓握直径设计为约5毫米，以覆盖更广的物体尺寸范围，同时较早引入全掌触觉覆盖与全关节反驱能力。
参数够用之后，长期稳定工作能力成为分水岭。杨思成指出，散热、结构可靠性、疲劳寿命和可维护性等问题在演示中不易被看到，却直接影响维护成本、寿命和停机风险。IROS现场，Apex Hand进行了持续负载演示，全天主动抓握两桶总重超过10公斤的矿泉水，从开展持续至闭馆，8小时不间断，过程中温度基本保持稳定。源升方面认为，灵巧手的负载不仅指搬运重量，还包括握力，拧瓶盖、撕包装、使用工具等任务均要求持续施力能力。
硬件交付并不意味着操作能力的交付。杨思成提到，不解决高质量操作数据的获取问题，硬件做得再好也难以被真正用起来。这一判断指向灵巧手落地过程中的数据采集与开发生态建设，也成为当前行业从展台演示走向真实作业需要跨越的关键环节。
从IROS 2026的展示来看，灵巧手厂商的心态正趋于务实，产品定义开始由真实场景需求反向推导。能否在复杂接触、长时序操作与持续负载下保持稳定，并配套可用的数据与开发生态，将决定灵巧手能否从演示工具转变为生产力工具。
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