2026年中国网球公开赛开赛前三天，国家网球中心累计入场人数接近上届同期的两倍；截至9月26日，票务收入也达到上届同期的两倍。与赛事热度同步升温的，是网球机器人这一新兴硬件品类。卧安机器人旗下Acemate成为本届中网赛事指定训练机器人供应商，而庞伯特在不到半年内连续完成三轮A轮系列融资，累计金额近2亿元，英汉思也完成累计过亿元的A轮系列融资。资本正在将网球机器人视为一个独立赛道，而非传统发球机市场的产品升级。
网球机器人的需求基础来自网球人口的持续增长。国家体育总局网球运动管理中心最新全国调查显示，截至2024年8月，中国网球人口达到2518.84万人，较2021年增长28.03％。2025年，这一增长在部分市场继续转化为实际消费。美团数据显示，广东网球消费用户数同比增长137％，深圳网球团购订单量同比增长超过80％。但参与者增多并未解决陪练供给稀缺的问题。在北京、上海等城市，一对一网球课通常为每小时200元至600元，教练不仅价格高，还面临预约困难。普通球友虽然不收费，却需要同时匹配时间、地点、水平和练习意愿。传统发球机可以稳定提供不同速度、旋转和落点的来球，但只能按照预设程序运行，无法根据用户上一拍的位置和节奏调整下一拍。
网球机器人真正增加的，是“看见—判断—回应”的智能闭环。卧安Acemate的产品方案并未给机器人装上挥动球拍的机械臂，也不需要将场地周围布满摄像头。它通过视觉系统判断来球，在场地上移动，用球网接住用户回球，再从内部发出下一颗球。接到的球与随后打出的球并非同一颗，但只要下一次来球能够依据上一拍的位置和节奏发生变化，用户即可获得对打感。这一产品取舍使Acemate绕过了高速来球判断、全身姿态调整和球拍击球控制等复杂运动控制问题，保留了移动、接球和回应能力，从而进入普通网球用户可理解的价格区间。目前Acemate S10官网促销价为1999美元，而Lobster、Spinshot和Spinfire等成熟品牌的中高端发球机售价大致在1100美元至4400美元之间。去年，Acemate在Kickstarter获得1551名支持者，筹集约240万美元。
卧安机器人今年9月对外披露，Acemate累计出货量已从年初的2000多台增至6000多台，其中70％至80％销往海外。其2026年中期报告显示，Acemate已进入或覆盖国内超过1100片标准网球场。从公司整体财务数据看，卧安机器人上半年收入约5.22亿元，同比增长31.8％；研发开支达到1.02亿元，同比增长73.3％。其中商品销售收入超过5.21亿元，服务收入为68.8万元。这组数据为卧安机器人整体口径，不能单独计算Acemate的经营结果，但至少从收入结构看，硬件仍占据绝对主体，租赁、订阅和训练服务尚未形成与商品销售相匹配的收入规模。
网球机器人是否构成一门可持续的生意，需要同时计算三本账。用户端，Acemate公开租赁价格为每小时80元至100元，明显低于一对一网球课200元至600元的小时收费，但两者提供的服务并不相同。机器人不能直接代替人类教练，不过当用户已明确训练目标时，它可以接管正手、反手、落点和跑动等大量重复训练，降低重复训练的边际成本。场馆端，按促销价折算，一台Acemate约1.4万元，大约需要140至180个收费小时，租赁流水才能覆盖采购成本；如果每天出租两小时，对应70至90个营业日。但这只是一笔“裸机账”，运输、税费、渠道分成、清洁、维修、折旧和设备闲置均未计入。对公司而言，采购价格只是进入这门生意的第一道门槛，真正决定回收周期的是每天有多少出租时间能够转化为有效付费小时。
用户评价进一步揭示了“有效付费小时”的具体含义。一名使用三个月Acemate的用户认为，该产品更像一个适合训练的球友，愿意不断重复同一种来球，也不会因为枯燥而抱怨。现阶段，网球机器人更适合相对明确的训练方式。当用户回球集中在一定区域时，Acemate更容易保持稳定对拉；但随着落点范围扩大，对机器移动和接球能力的要求也会提高。实际使用中，场地边线、光照和地面条件同样会影响机器的识别与移动。一些早期用户提到，产品在连接体验、移动稳定性和部分功能上仍有继续完善的空间。这些限制并不妨碍Acemate提供训练价值，却会影响一台机器能够稳定交付多少有效训练时间。
如果说Acemate代表当下能够出售的产品，银河通用展示的则是网球机器人的能力上限。今年中网，银河通用机器人出现在活动区，与Acemate不同，它不是接住球再重新发射，而是握住球拍，根据来球轨迹调整身体并完成击球。现场，机器人先后与科博利、亚历山德洛娃等运动员进行对打展示。但在商业上，更像真人并不必然带来更多有效付费小时。全身协调、挥拍控制和双足移动可能让机器人打出更真实的回球，也会增加成本、能耗、故障点和维护难度。多数消费者暂时不需要一位机器人职业选手，他们需要的是一个价格能够接受、移动足够方便、不会轻易坏掉，并且能让自己多打一会儿的训练伙伴。
从当前阶段看，网球机器人在玩家端已出现明确需求，在场馆端出现了可计算的回收路径，在公司端则仍以硬件销售为主。这是一门好生意的起点，而非终点。卖出去之后，考验才真正开始。
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