美国时间9月17日，Figure AI发布新一代神经网络模型Helix 2.5，演示中机器人进入30个陌生家庭完成铺床、叠毛巾、收拾玩具等任务，但未公布任何价格信息。三天后的9月20日，上纬新材旗下启元发布两款个人机器人产品启元Q1与启元T1，定价19999元至29999元，同时介绍英语陪练、编程启蒙、跟随拍摄等功能。两家企业围绕家庭场景给出了截然不同的切入方式：Figure AI试图证明机器人进家庭能做什么，启元则直接回答谁愿意为家庭机器人买单。
上纬新材CEO田华将启元的路线概括为“先有趣，再有用”。其逻辑是先从更容易进入家庭的场景开始，让个人机器人先成为可被购买、使用和持续开发的消费产品，再逐步向更复杂的家庭任务延伸。上纬启元研究院首席科学家董豪从技术角度解释了这一选择：作业智能是机器人在家庭中干活的关键，但难度远超互动智能和运动智能，核心难点在于泛化性与成功率之间的互斥。董豪预判，家务真正大规模落地还需3到5年，因此启元现阶段先做扎实交互和陪伴层，再让作业智能和家务能力入场。
与启元“先陪伴、后家务”的路径不同，Figure、1X、自变量等公司直接瞄准家务功能。今年1月CES上，1X的家庭人形机器人NEO展示了叠衣服、送餐送物、清理洗碗机等功能，但其官网说明早期产品仅具备基础自主能力，复杂任务可预约专家远程协助。国内自变量选择从干家务切入，今年3月与58到家合作让机器人跟随保洁人员进家庭协助工作，后续又招募家庭开展常驻机器人测试。自变量CTO王昊曾公开表示，现有具身模型技术还无法处理家庭环境的随机性和碎片化，并将实验室采集的数据比作“糖水数据”，真实家庭场景数据比作“牛奶数据”。
熵约智能CEO曾武则给出另一种判断：机器人服务好一个家庭的前提是先理解这个家庭，谁经常喂宠物、谁接送孩子、每个人的日程是什么。做到这一点不需要机器人会叠衣服，只需要它能长时间陪伴、自由移动、被动收集信息。基于这一思路，熵约智能选择做家庭飞行机器人，通过更广阔视角理解家庭，但远离了家务等工作场景。曾武表示，真正做家务需要机器人与物理世界做复杂交互，这是一整套远比理解家庭需求更难解决的问题。
作为上市公司，上纬新材选择技术与商业务实路线，以容易验证的“有趣”方式进入家庭，跑通商业闭环获得收入，再拓展家务作业能力。田华明确表示，“中国之外还有三个中国那么大的市场”，启元盯的不只是中国市场。此前启元已携产品亮相美国CES、德国IFA，并在海外布局合作伙伴和渠道商。按照田华公布的节奏，启元今年目标是完成海外布局，明年（2027年）是真正意义上的“海外销售元年”，公司计划未来海外占到整个机器人板块收入的30％左右。
田华认为，消费级机器人是一项系统工程，不能只有销售，如果服务、售后以及当地生产制造跟不上，单点出去只有死路一条。某工业具身智能企业海外负责人曾表示，公司在海外的备件、故障处理、售后维修、当地经销商培训能力，都会影响用户购买决策。消费级机器人缺乏市场认知，消费者采购一个价值2万元的纯线上产品决策难度很大，演示、交付和售后缺一不可。此外，家庭场景还增加了隐私问题，消费者会关心摄像头是否开启、设备是否录像录音。启元自建了一套安全和隐私规范，默认关闭隐私相关权限、本地化脱敏处理，但这套标准能否撑起海外扩张，尤其是最严格的欧洲市场，还要等明年海外真正开售后的反馈。
政策层面，7月28日美国联邦通信委员会将外国生产的智能机器人设备纳入审查清单，新品机器人将被限制取得上市授权。这一变动或将让企业重新思考销售和供应链的全球化。对于启元而言，需要在欧洲、日本、澳洲及东南亚等区域持续拓展渠道和用户基础，通过多元化市场布局找到稳定的海外增量。面对产品上市后的销售期待，田华并未直接给出预期，而是让外界通过公司发布的股权激励计划来校验启元的营收目标。8月14日，上纬新材发布限制性股票激励计划草案，347名激励对象，占股本2％，考核指标全部围绕启元机器人“新业务”展开，要求2026年新业务收入占公司总收入的比例不低于25％。家庭机器人如何进入家庭、又靠什么支撑持续经营，启元的选择折射出行业尚未解开的几道题。
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