特斯拉首席执行官埃隆·马斯克于当地时间周六在社交平台X上透露，奥斯汀地区的无人驾驶出租车（Robotaxi）运营结束时间将从晚间22点延长至23点。与此同时，他表示研发团队正在着力解决一项较为隐蔽的技术难题——避免车辆在夜间视线不佳的情况下碾过宠物。
马斯克在帖文中写道，当前的核心问题是防止在黑暗环境中，灰色小猫跑到灰色沥青路面上时发生事故。这一表述指向了纯视觉感知方案在低照度条件下的识别短板。特斯拉的Cybercab依靠摄像头视觉及各类传感器完成环境感知与行驶导航。特斯拉在车辆使用手册中亦明确提示，光照不足的环境，包括夜间无路灯或照明较差的道路，会限制摄像头输出精准视觉信息的能力。猫狗等动物行动难以预判，可能突然窜入车道，相比常规通行车流属于更高风险的道路目标。
针对网友留言，马斯克在回复中提出可借助AI辅助摄像头处理来改善夜间识别能力。他表示，由人工智能完成光子计数分析之后，可见光摄像头在黑暗环境下也可以拥有不错的识别效果。
监管层面，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在针对特斯拉FSD的摄像头感知系统展开调查，核查该系统能否在能见度不理想的条件下有效识别道路危险物。行业对比方面，无人驾驶出租车领域的另一主要参与者Waymo采用激光雷达（LiDAR）方案，依靠激光光束扫描周边环境。不过去年一个深夜，一台Waymo车辆仍撞死了一只名为Kit-Kat的9岁虎斑猫，事后周边居民纷纷发帖悼念。根据特斯拉向NHTSA提交的事故报告，2025年9月，奥斯汀一台用于Robotaxi运营的特斯拉Model Y撞到一只突然冲上马路的狗，事后该狗自行跑开，看上去并未受伤。
特斯拉Robotaxi历经多年延期后于去年在奥斯汀投入试点运营，此后逐步扩大服务范围，覆盖奥斯汀、得克萨斯州其他城市以及佛罗里达州。此次夜间运营时段延长，叠加宠物识别这一长尾场景的公开讨论，反映出纯视觉自动驾驶方案在极端光照与不规则动态目标识别上仍面临工程与监管双重考验。
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