2026年国庆假期期间，多个人形机器人出现在线下零售和汽车销售场景中，承担冰淇淋制作、便利店导购、门店答疑等服务工作。DQ冰淇淋上海南京西路门店、北京中关村全家便利店、霸王茶姬部分门店以及比亚迪、小鹏、理想汽车4S店，均已有机器人上岗。
在DQ门店，由Sharpa研发的人形机器人可独立完成奥利奥暴风雪的完整制作流程，包括取杯、接取奶浆、加入奥利奥碎末、搅拌等共计55个步骤，操作流程同步显示在门店大屏上。完成后机器人还会将冰淇淋杯倒转展示稳定性，并与顾客互动。不过据现场观察，该机器人操作速度明显慢于真人，有顾客反映其出餐效率远低于人工。北京全家便利店部署的银河通用Galbot机器人则提供迎宾问好、商品位置解答、熟食拿取及咖啡制作等服务，但同样存在响应速度偏慢的问题。霸王茶姬与荣耀合作推出机器人巡游活动，小鹏、比亚迪等车企也将自研人形机器人安排至4S店承担咨询工作。
人形机器人替代一线服务人员，依赖识别、处理、执行三项核心能力：通过摄像头、激光雷达等设备感知环境，由“大脑”完成行为运算，再通过机械臂、双腿等部件执行动作。在此基础上，部分机器人已开始涉足更高阶任务。美国加州大学圣迭戈分校研究团队使用两台宇树G1机器人完成活体胆囊切除手术；宇树于2026年9月10日开源人形机器人基础模型，支持叠毛巾、收纳餐盘、包装手机等64项任务。
为提升机器人的动作灵活性与协调性，多家企业开始布局真人动作数据采集。京东于2026年3月宣布在宿迁建设具身智能数据采集中心，计划两年内采集1000万小时高质量数据，并发动公司10万名员工及外部50万人参与，目前园区保洁、园丁、维修等一线员工已开始佩戴自研动捕设备记录工作动作。Figure公司于2026年8月25日推出Index项目，通过用户上传动作视频训练机器人，目前注册用户超100万，累计上传视频超1600万段，发放奖励超1500万美元。觅蜂科技于9月23日发布“中国版Index”——觅蜂派，内测一个月获得超2万名注册用户，完成1.3万份有效任务提交。
数据采集过程中也出现阻力。特斯拉此前要求美国部分工厂员工穿戴动捕服参与流水线工作，采集手部抓握、工具操作等动作数据用于训练Optimus机器人，部分工人拒绝穿戴带有传感器的设备。韩国现代汽车工会亦表示，机器人投入生产属于掠夺就业，未经劳资协议允许公司不得引入自动化技术。
从成本角度看，机器人替代真人仍面临经济性制约。银河通用Galbot G1基础版售价69.9万元，而北京全家便利店员工最低月薪为4500元，购置一台机器人的成本相当于真人员工155个月工资，尚未计入电费与损耗。若按便利店三班倒配置，一台机器人成本相当于3名员工51个月工资。尽管如此，市场增长势头强劲。IDC《全球人形机器人追踪报告》显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432％。
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