10月13日,深圳具身智能公司星尘智能宣布完成10亿元规模新一轮融资,投后估值达150亿元。本轮融资由投控东海(深投控)领投,洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本参与,老股东先沐追投。此时距公司上一次官宣融资仅过去四个多月。2025年6月初,星尘智能完成B轮系列融资超10亿元,估值突破百亿元。
这轮融资出现在一个微妙的行业节点。宇树科技上市不到两个月,股价已从上市后的1100元高点回落至420元附近,跌幅超过六成,叠加近期围绕行业收入成色的质疑接连发酵,具身智能的融资进入冷静期,多家机构对新项目的出手明显收紧。在这一背景下,星尘智能仍能完成大额融资,成为观察资本当前偏好的一个样本。
从产品交付与量产节奏看,星尘智能过去一年保持了较高的节点密度。2025年6月,公司成为全球首个实现绳驱AI机器人量产的企业;2025年9月,与仙工智能达成千台级机器人订单;2025年11月,机器人MART陆续在北京、上海、广州等六个城市批量部署。2026年6月,新一代人形机器人T1开始发货,起售价8.99万元。7月9日,星尘智能在无锡的全球制造与供应链中心全面投产,首台T1下线。据公司披露,无锡产线投用后,S与T两条产品线的总产能达到万台级。9月末,T1在美国匹兹堡的IROS完成北美首秀。
交付场景的多样性同样是资本考量具身智能公司执行力与泛化能力的核心指标。从客户名单看,星尘智能在文旅场景有金马游乐,工业物流场景有仙工智能,出海与工业场景依托中科创达,数据侧为博登智能,零售与内容场景则覆盖京东和央视。2026年7月的WAIC上,公司还展示了与蚂蚁合作的智慧药房和京东的零售场景。这些节点的高频连续,反映出其产能、供应链与交付体系的常规运转能力,场景跨行业铺开则体现了全栈技术的泛化能力。
资本对具身智能公司AI能力的评估维度也在发生变化。单独发布一个模型、展示一个demo或拿下一个榜单,已不构成关键加分项。资本当前更愿意为之买单的,是支撑AI能力持续提升的整套体系。在星尘智能列出的本轮融资核心价值中,“全栈AI系统的持续迭代能力”排在第一位。
过去一年,星尘智能的模型以季度为节奏迭代了三次:2025年12月的Lumo-1,2026年7月的Lumo-2,以及9月的SmoothRL。Lumo-2作为面向家庭的隐式世界动作模型,在22项以上的真机评测中,于时序推理、物理理解与操作复杂度三个维度的综合表现位列参评模型首位,端到端推理时间从253.66毫秒压缩至93.53毫秒。在泛化能力上,Lumo-2只需几十条真机数据即可适配新场景,最快一天完成从数据采集、模型训练到演示验证的全流程。9月发布的在线强化学习框架SmoothRL,则切中了资本对模型自进化能力的关注,它让机器人在执行任务过程中持续优化自身行为,大幅减少对离线训练的依赖,将S1的动态投掷成功率从39%提升至94%,微缝开箱任务成功率从30%提升至90%。模型每完成一次升级,已交付的机器人也会随之获得新能力,成熟技能通过AOS在更多设备上复用,回流的真实数据再进入下一轮训练。
数据回流与闭环能力是投资人近期重点关注的另一要素。2026年6月10日,星尘智能与博登智能达成千台级订单与战略合作,共建“真实世界数据引擎”。星尘智能输出贴合AI训练需求的绳驱真机数据,博登智能提供全自动化训练引擎,双方协同形成真实训练、模型迭代、产品升级的数据飞轮。
对做通用具身的公司而言,开发者生态的分量也在加重。通用的另一面是场景无限分散,工业、物流、零售、医疗、家庭,每个行业都有一套流程要适配,没有哪家公司能靠自己的团队完成全部应用开发。生态还连着模型的命脉,真实场景数据是具身模型的燃料,开发者每进来一个,数据来源就多一处。行业已将此视为重金级竞争,头部公司的投入已经开始。智元在6月启动“元苼”生态计划,宣布未来五年投入20亿元;星海图联合凯辉基金发起的“星途计划”,五年内将投入10亿元。
星尘智能的做法是先把使用门槛压到最低。8月的世界机器人大会上,公司发布全栈升级,核心之一是操作系统Astribot OS(AOS),主打“一句话生成APP”,开发者不必先写运动控制、通信与后端等底层代码,用一句自然语言需求即可生成真机可跑通的机器人应用。在AOS黑客松北京站,36小时内15支队伍跑通了10余个机器人应用,涵盖护理送药、化学分拣、打麻将、打碟等场景,参赛者背景多元,其中不少此前没有人形机器人开发经验。10月24日至25日,星尘OS黑客松总决赛将移师深圳,面向全球开放报名。
资本对技术路线的检验标准同样在收紧。一条独特路线讲得再好,也只能算入场券,决定定价的是兑现度,即这条路线能否走出实验室,能否变成可量产、可控成本、可交付的产能。绳驱被行业讨论多年,原理上的好处早有共识,难点始终集中在工程环节。灵巧手这一层,电机加腱绳的复合传动已是常见方案,特斯拉最新一代Optimus的灵巧手采用的正是腱绳传动。其稀缺的窄门在整机层面,把电机收进躯干、用长肌腱带动全身关节,再将这样的整机做到批量交付,就公开信息看,至今只有星尘智能一家。据公司披露,全部20个关节的绳索成本合计,大约只相当于一个谐波减速器。
星尘智能在这条路线上最接近的同路者是OpenAI投资的1X。其NEO预售破万、首年产能五天售罄,加州工厂年产能一万台的产线也已投产,但截至10月初,公开信息中仍无法确认一台NEO交到普通消费者手中,交付排期推迟到了2027年一季度。兑现度的差别,最终会落到资本的定价上。
150亿元是资本为星尘智能这份兑现记录给出的定价。在具身智能的融资冷静期,这一量级的价格只属于能把稀缺性落成现货的公司。
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