截至2026年6月底，全国已建成启用的具身智能训练场超过70家，在建或规划中的另有46家，覆盖18个省级行政区。2024年至2026年6月，各地方政府累计发布相关支持政策文件超过40份。围绕机器人真机数据采集，一条以公共财政资金为起点的基础设施产业链正在快速成形。
数据缺口是这一轮投入的直接动因。行业测算显示，若机器人训练进入大模型级别的数据需求阶段，需要约1.1万亿token的训练数据；全部依靠真机采集，约需2.1万台机器人连续工作一整年。而目前全球可用的高质量真实数据总量仅处于数十万至百万小时量级，存在数量级差距。政策端信号持续加码：2026年5月31日，国家数据局局长刘烈宏在世界智能产业博览会上表示，高质量数据集是具身智能“感知—决策—执行”的重要基础；工信部等八部门提出建设人形机器人中试基地和训练场；国家发改委则将训练场和中试基地列为构建高质量真机数据采集系统的抓手，同时提示防止盲目跟风、一哄而上。
各地训练场的建设密度已可量化。上海张江麒麟训练场2026年初投用，建筑面积约5000平方米，覆盖高端制造、民生服务、特种作业、家居家政、商业服务、仓储物流等10大类场景，可同时容纳上百台异构人形机器人并行实训，同期发布的“白虎”数据集总时长超6万分钟，约9072万对真实物体接触样本；首批6000分钟核心数据上线OpenLoong开源社区后，单平台单日下载量突破4万次。无锡洛社镇省工业数据采集与实训中心面积近7000平方米，近百台机器人同步实训，年产上千万条工业数据，其“千企百万小时”计划将单位数据采集成本降至传统模式的三分之一。京东位于宿迁的全国首个机器人数据采集中心2025年10月投产，计划一年内积累500万小时人类真实场景视频数据。合肥训练场投资5895万元、配置83台机器人、覆盖33个场景；四川恩阳项目总投资5亿元、一期2.1亿元。
资金结构是这一模式的核心争议点。据《财经》杂志2026年10月10日报道，部分数采项目的运作形成闭环：地方政府或国资平台提供场地、资金与场景，数采中心向机器人本体企业采购整机，本体企业确认收入并推高出货量，数采中心再以数据订单形式让资金与数据同时回流。在这一链条中，机器人厂商获得订单与营收，数采中心获得数据与交易额，地方政府获得产业落地进展，但缺少自掏腰包的终端客户。蓝鲸新闻2026年9月报道显示，2026年上半年国内公开披露的人形、具身机器人中标项目共218个，总金额17.23亿元，其中地方政府招商项目构成重要一类。梅卡曼德创始人邵天兰此前公开表示，部分企业利用数采中心及关联交易制造虚假、不可持续的收入，相关言论引发行业争论，目前尚无监管或审计结论。
亦有企业已从数据采集场景中获得可披露收入。乐聚智能招股书显示，2025年夸父系列产品在数据采集应用场景实现收入7990.41万元，占该系列收入的44.94％，数据采集取代科研教育成为第一大应用场景收入来源，公司当年中标全国多个地方数据采集中心建设项目。这一模式能否从财政预付转向市场化付费，将决定训练场是成为具身智能的数据底座，还是停留在一次性的基础设施投资。
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