9月16日,中国移动宣布面向全球开源行业内首个连接VLA(视觉-语言-动作)与WAM(世界动作模型)模型与机器人本体的通用工程底座Open-RAIL。该底座旨在解决机器人从模型能力到实际执行之间的工程适配难题。
当前机器人产业面临的核心矛盾在于,VLA与WAM模型虽能帮助机器人理解环境、识别手势与语音指令并自主规划任务,但不同品牌机器人的关节定义、通信协议与坐标系方向各不相同。更换一台新机器人往往意味着需要重新转译控制指令,模型推理与真机执行之间存在显著的工程壁垒。Open-RAIL通过抽出一层轻量级硬件抽象层,将控制、状态读取与动作执行统一标准化,使上层逻辑可完全复用。新机器人接入仅需实现底层适配并完成注册,无需修改上层代码。
在模型侧,Open-RAIL采用统一接入约定,新模型只需实现标准推理接口即可完成对接。据官方披露的数据,目前已适配4款异构机器人,支持10个主流VLA/WAM模型,新模型接入通常只需50至100行代码。新机型接入周期从“以周计”压缩至“以小时计”。
在运行质量方面,Open-RAIL将关节加速度标准差从10+rad/s²降至0.1rad/s²,动作平滑度提升两个数量级。数据采集环节,每一次真实运行都在自动积累训练数据,格式开箱即用,无需额外成本。部署层面,该底座支持端、边、云灵活部署,代码零改动,端侧算力不再构成限制。
从行业视角看,机器人产业长期存在“模型能力强、落地效率低”的结构性矛盾。VLA/WAM模型作为当前具身智能领域的主流技术路线,其推理能力与真机执行之间的工程断层,是制约规模化部署的关键瓶颈之一。中国移动以运营商身份切入这一环节,开源通用工程底座,或将为机器人厂商与模型开发者提供一套可复用的中间层标准,降低异构系统间的集成成本。目前Open-RAIL已在GitHub平台开放代码仓库。
该文观点仅代表作者本人,企服科学平台仅提供信息存储空间服务。