10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人全球首发NOVA21灵巧手。该产品面向机器人科研与开发团队，采用21自由度全主动旋转直驱设计，集灵巧操作、力量输出、精准定位与触觉感知于一体，为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。
NOVA21采用拟人化布局，整手尺寸为195×105×71mm，接近人手大小。拇指拥有5个主动自由度，其余四指各拥有4个主动自由度，21个主动自由度均采用旋转直驱方案，支持全手各指的主动控制与姿态调整。拇指指根旋转、对指、手指侧摆与后仰等动作，可丰富抓握姿态与接触方式，为指尖微操作、多指协同及抓取后的物品姿态调整研究提供更多动作选择。
在力学性能方面，NOVA21单指最大指尖力不低于20N，四指最大抓握力不低于200N，支持力控与反驱，可用于抓握保持、接触后的力度调节和交互实验。其四指弯曲空载角速度为520°/s，指尖重复定位精度为±0.2mm，为连续动作衔接、动作序列调试与重复实验提供性能基础。
触觉感知方面，NOVA21配置16个力传感器，将指尖、指腹三维触觉与掌心法向力阵列相结合，支持获取不同接触位置的受力信息。其法向Fz感知范围为0-25N，切向Fxy为±10N，触觉分辨率为0.1N。研发团队可结合触觉数据、手指动作与任务结果，分析接触力的方向及其变化，对比不同力度调节策略的执行效果，为多指协同控制与操作策略优化提供数据依据。
NOVA21以万拿机器人自研直驱旋转执行器为技术底座，围绕整手的运动与受力需求，协同设计微型执行器、机械结构与控制系统。该产品采用双编码器控制，驱动模组角度重复精度为0.2-0.5°。从核心执行器到整手结构与控制的自主研发，使部件性能与整手需求能够协同优化，为产品持续迭代和任务适配提供基础。
接口方面，NOVA21的2Pin接口支持RS485或CAN-FD，4Pin接口支持EtherCAT或TCP/IP，便于对接不同控制系统，同时支持OTA在线升级与快换手腕。作为手部执行端，NOVA21可配合外部遥操作、算法与采集系统，开展动作映射与真机验证。
NOVA21面向科研开发、工业验证与服务探索三类场景。科研开发聚焦多指协同、物品姿态调整与接触受力研究；工业验证围绕工具拿取、连接器插接等任务，验证抓握方式、接触位置与操作步骤的适配性；服务探索则围绕不同包装和摆放姿态的物品，开展取放、递送与连续动作衔接研究。
NOVA21的发布进一步丰富了万拿机器人面向科研与开发的灵巧手产品布局。该公司表示，将持续完善涵盖核心执行器、仿生灵巧手、操作算法与场景化解决方案的产品与技术体系，以真实需求牵引产品与算法迭代，推动灵巧操作从研发验证走向更广泛的实际应用。
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