8月22日晚，全球首款自主打网球的机器人在第二届世界人形机器人运动会亮相。该机器人来自银河通用，名为“银河星仔”，身高约1.75米，搭载LATENT智能规控算法，不依赖预编程，通过深度强化学习自主掌握网球技能。
据央视新闻报道，该机器人配备双目视觉系统，可在0.1秒内锁定时速超50公里的来球，全场灵活移动、调整姿态并挥拍击球。实测数据显示，其正手击球成功率达90.9％，可稳定完成20轮以上连续对拉，能够自主控制回球落点与节奏，动作流畅度接近人类运动员。
运动会现场，“银河星仔”与演员李昀锐和网球名将郑洁共同上演了一场人机混双对打表演。这一场景展示了人形机器人在动态环境下的实时感知、运动规划与决策执行能力。
银河通用成立于2023年，是一家专注于通用人形机器人研发的企业，业务涉及机器人大模型、多模态感知与运动控制等方向。此前，该公司已发布多款面向工业与商业场景的人形机器人产品，此次网球机器人是其在高动态运动控制领域的一次技术验证。
从技术路径看，“银河星仔”采用的深度强化学习方案与传统的预编程控制方式形成差异，机器人需在高速来球条件下完成实时决策与全身协调动作，这对算力部署、视觉感知延时和机械结构响应速度均提出较高要求。此类技术的积累，后续或可迁移至物流分拣、精密装配等需要快速反应与精细操作的工业场景。
随着人形机器人赛事和演示活动增多，行业正从静态展示走向动态竞技，对机器人的运动能力、环境适应性和人机协作水平提出更高标准。银河通用此次展示的网球对打能力，为具身智能在高动态场景下的落地提供了参考样本。
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