8月23日,第二届世界人形机器人运动会正式开赛,智元旗下精灵G2、灵犀X2、远征A3三款产品参赛。在已完赛的“场景赛”部分项目中,精灵G2取得两金三银两铜的成绩,目前智元位居奖牌榜首位。本届运动会新增“场景赛”环节,将比赛场景延伸至工业、酒店、家庭、物流等真实环境,考察机器人在实际业务中的任务完成能力。
精灵G2在“消防应急场景”和“图书场景”两个项目中摘得金牌。消防应急场景还原真实火灾现场,参赛队伍需完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三项核心任务。灭火器重量达4.5至5公斤,超过市面上多数人形机器人末端夹爪的负载上限。智元未采用高成本定制夹爪,而是在手腕处加装结构件,利用手腕结构强度将灭火器勾起,再插入底盘带20°倾角的专用承载桶,以结构设计解决了负载瓶颈。
图书场景由智元与清华大学、上海交通大学组建联合赛队参与,项目包含出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正三个环节,任一环节失败均可能导致任务中断,对全流程鲁棒性要求较高。团队预先建立高精度地图并标定关键点位,通过定位与导航算法计算最优路径,并采用开源视觉模型识别图书脊背标签,搭建了机器人大脑自主决策系统。
据官方介绍,精灵G2是一款成熟具身智能产品,已在大量真实场景中规模化部署。其额定负载5公斤的力控谐波关节手臂可胜任多数物体操作需求;域控制器搭载2070 TOP算力,支持算法在端侧高效运行,不依赖外部算力与网络,性能输出更稳定。此次场景赛成绩反映出人形机器人在特定垂直场景中已具备实际作业能力,而非停留在实验室演示阶段。
人形机器人竞赛从单一运动能力比拼向真实场景任务迁移,是行业技术成熟度提升的一个信号。随着具身智能产品在消防、物流、图书管理等细分领域逐步验证可行性,后续商业化落地节奏值得关注。
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