8月23日，在2026北京世界机器人大会上，大咖机器人（DaxAI Robotics）展出了骐骥系列四足机器人产品，包括骐骥X1和骐骥XS两款型号。其中，骐骥X1将四足机器人平台与鞍座、车把结合，用户可以通过类似骑马的方式操控机器人行进。
骐骥X1采用纯四足仿生无车轮结构，整机重量300kg，通过四条带关节的机械腿行走，形态接近一匹机器马。骑手坐在顶部鞍座上，通过前方车把进行控制。该产品搭载165V高压动力电池组，最高时速可达7-10km/h，续航里程40km，续航时间8-10小时，最大关节扭矩达1400Nm，动态负载能力300kg。
更高阶的骐骥XS采用轮足复合一体化结构，整机重量320kg，最高行驶速度突破40km/h，续航里程60km。该产品支持智能模式切换，在平坦路面依托车轮结构实现高速巡航，遇到沟壑、土坡、崎岖路段等复杂地形时，可自动切换至足式越野模式。
两款骐骥系列机器马均标配高压快充和骑行数据监测功能，支持OTA持续迭代升级，可通过云端更新步态库、优化骑行方案。大咖机器人表示，该系列产品主要是为了验证可骑乘四足机器人的可行性，团队希望将机器人技术与自主系统结合，打造能够适应复杂环境的机器，让机器人在传统轮式设备难以进入的场景中发挥作用。
四足机器人载人应用目前仍处于早期探索阶段。此次展出的骐骥系列将仿生运动控制与载人交互结合，为机器人在复杂地形中的运输、巡检等场景提供了新的技术验证方向。随着步态算法和动力系统的持续迭代，可骑乘四足机器人在工业巡检、应急救援等企业服务场景中的应用潜力值得关注。
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