为期五天的世界人形机器人运动会于8月22日在北京开幕。运动会共设51个项目,包括30项体育竞技和21项场景化竞赛,超过40%的项目要求机器人完全自主运行。首日赛事中,两台机器人在百米短跑中跑出了超越人类世界纪录的成绩,相比去年机器人百米耗时20秒以上的表现,进步显著。
在百米短跑项目中,两台机器人跑出了比牙买加短跑名将博尔特9.58秒世界纪录更快的成绩。另一台机器人在400米短跑中实现了39.7秒的成绩,超越了南非运动员范尼凯克保持的43.03秒世界纪录。不过,现场画面显示,机器人在冲过终点线后纷纷撞向十几米开外的巨大软垫,然后跌倒在地,多台机器人翻倒后出现明显损坏。制动能力不足成为当前人形机器人运动控制领域的主要短板。
除体育竞技外,运动会还设置了模拟工厂、餐厅、办公室及紧急情况等场景化竞赛项目。这些项目旨在评估人形机器人在实际工作场景中的综合能力,包括在处理包装和仓储作业的同时完成线缆连接等精密任务,以及应对角度不当的线缆、刚好够不到的物体、发生位移的包裹等工厂中常见的复杂情况。赛事组织方表示,这些任务着重考察机器人在非标准化环境下的适应能力和可靠性。
此次运动会展示了人形机器人在运动性能和场景化任务执行方面的快速迭代。短跑成绩的突破印证了双足运动控制算法的进步,而场景化竞赛则指向更务实的应用方向——让机器人在制造业、服务业等实际岗位上替代人类完成工作。制动等基础运动控制问题的解决,将是人形机器人从实验室走向产业应用的关键环节。
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