Hugging Face旗下机器人团队Pollen Robotics近日发布一款名为Microduck的机器鸭产品，售价399美元，约合人民币2800元。该产品高25厘米、重不到800克，配备两条短腿和一个可开合的鸭嘴夹爪，能够完成行走、踢球、滑旱冰、拾取物品等动作。据官方数据，该产品上市后以每4秒售出一只的速度热销。
Microduck的核心定位并非单纯的消费级电子宠物，而是一台面向开发者的低成本开源机器人平台。产品出厂时预装多套训练好的动作策略，同时开放SDK、仿真环境和强化学习工具。开发者可以通过MuJoCo物理仿真环境创建数千个虚拟分身进行并行训练，官方示例支持同时运行4096个仿真环境。在使用CUDA GPU的情况下，训练一套可行走步态约需1至2小时，训练完成的神经网络策略可导出并部署至实体设备，实现从仿真到现实的迁移。
为降低开发者的算力门槛，Hugging Face提供了灵活的训练方案：具备NVIDIA CUDA GPU的开发者可在本地完成训练，无GPU条件的用户则可通过Hugging Face Jobs将训练任务提交至云端GPU集群，训练完成后再将策略部署回Microduck。这种设计使Microduck实质上成为一块长着两条腿的机器人开发板，其小巧的体型和低廉的价格降低了反复试验的试错成本。
Hugging Face向机器人领域的延伸始于2024年3月，曾参与特斯拉Optimus项目的Rémi Cadene加入公司并负责开源机器人项目。两个月后，LeRobot上线，这是一套开源机器人学习工具，集模型、数据集和训练方法于一体。Hugging Face CEO Clément Delangue观察到机器人AI领域尚处早期阶段，各实验室技术栈割裂，数据、模型和硬件彼此孤立。他认为，如果业界能在开源和标准层面展开合作，机器人领域或将迎来类似大语言模型的“ChatGPT时刻”。
据IEEE Spectrum今年报道，LeRobot上的机器人数据集已从2024年底的1145个增长至超过5.8万个，成为Hugging Face Hub上最大的数据集类别。英伟达、阿里巴巴、研究机构及个人开发者均在平台上上传模型。然而，Delangue发现仅有软件并不足够——模型可以免费下载，但实体机器人动辄2万至10万美元的价格令众多AI开发者望而却步。
为降低入门门槛，Hugging Face先推出百美元级的SO-100、SO-101机械臂，2025年又收购了有9年开源机器人经验的Pollen Robotics，获得其成熟的Reachy 2研究机器人，首次具备机器人本体的制造能力。在拥有大型机器人制造能力后，公司反而将产品线向小型化、低成本化方向推进：Reachy Mini和Microduck均定价399美元。
Delangue希望让机器人“便宜到你很容易做决定，买一台放在笔记本电脑旁边，然后开始折腾”。他本人也在首次收到Reachy Mini时花了5小时自行组装，并将这种体验类比为拼装宜家家具——螺丝自行拧紧，装完反而更有感情。Hugging Face的目标并非让用户使用预装功能即止，而是鼓励用户在组装完成后继续改造：加装轮子、更换电机、装配机械手等。这些由用户驱动的二次创新，正是开源社区生态持续演进的核心动力。
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