在近日举行的2026年亚布力论坛夏季年会上，无界动力创始人兼CEO张玉峰对具身智能行业的发展阶段做出预判。他认为，如果将具身智能与智能驾驶行业进行类比，当前具身智能的发展水平大致相当于2019年前后的自动驾驶阶段。张玉峰进一步预测，具身智能将在5年后有机会达到一个成年人“面向劳动、能思考会劳动”的水平，并且具备可依赖性与可信赖性。
针对家庭应用场景，张玉峰提出，机器人达到成年人能力水平大约需要5年时间，但这并不意味着机器人要等到5年后才能进入家庭。他以扫地机器人为例说明：“扫地机器人早早就进了家庭，把单一事情做得很好，它只需要泛化背景。最近大家想让扫地机长出一个手臂，能泛化物体、捡袜子、捡积木。”这一观点表明，具身智能产品可以通过聚焦单一高频任务实现早期落地，而非等待全场景通用能力成熟。
张玉峰判断，人形和半人形机器人有望在未来2年至3年内尝试走入家庭，但前提是具备3到5个杀手级技能，例如将脏衣服放入洗衣机、取出洗净衣物晾晒，或清理残食并将餐具放入洗碗机等。他认为，这类高频刚需场景的实现概率较大，在两三年内可以完成技术突破。
公开资料显示，张玉峰曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁，主导构建了智能驾驶业务体系，并推动车规级AI芯片的商业化应用。其创立的无界动力专注于具身智能领域，此次判断延续了其在AI与机器人交叉领域的产业观察视角。随着大模型技术与机器人硬件持续迭代，具身智能从专用场景向通用家庭服务过渡的路径正逐步清晰，但成本控制、安全性与任务泛化能力仍是其规模化落地的关键变量。
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