智能育种机器人“吉儿”发布具身智能版本,可完成花蕊识别与自动授粉

农业专家先通过生物技术改变了作物的形态,让它原本被包裹的花蕊柱头进行外露,给机器人提供授粉空间,免去了用手捏开花瓣寻找柱头的过程。

9月4日,可自动巡航杂交授粉的智能育种机器人“吉儿”在北京发布具身智能版本。新升级的机器人可完成花蕊识别、定位、授粉与表型采集等复杂工作,标志着农业育种机器人从单一机械操作向具身智能方向迈进。

在发布现场,“吉儿”演示了给番茄花蕊授粉的过程。它右手拿花粉管,左手拿授粉笔,双手配合作业:先用授粉笔蘸取花粉,然后在番茄的花蕊柱头进行轻扫,不到10秒即可完成一次授粉操作,而授粉笔一次蘸取的花粉量可完成约50次授粉。这一效率较人工授粉有显著提升,且能规避人工操作中可能出现的花粉污染问题。

具身智能版本的核心突破在于对微小目标的精准识别与操作。农业专家先通过生物技术改变了作物的形态,让原本被包裹的花蕊柱头外露,为机器人提供授粉空间,免去了人工捏开花瓣寻找柱头的过程。与此同时,机器人需要避开枝叶等障碍,在作物中精准识别到如针尖大小的花蕊,并完成授粉作业。这一过程涉及计算机视觉、机械臂运动规划与精细力控等多重技术能力的协同。

此前,中国科学院于2025年8月宣布,该院遗传与发育生物学研究所研究员许操带领的智能育种攻关团队将生物技术与AI融合,研发出便于机器人操作的作物花型及世界首台自动巡航杂交授粉育种机器人“吉儿”,相关成果发表于《细胞》杂志。该团队从底层生物学设计入手,使作物花蕊结构适配机器人操作,而非单纯依赖算法优化来适应自然花型,这一思路为农业机器人提供了新的技术路径。

智能育种是近年来农业科技领域的热点方向。传统杂交育种依赖人工授粉,劳动强度大、效率低,且容易受季节和气候条件制约。将机器人引入育种流程,有望在种质资源创制、杂交组合筛选等环节实现自动化与标准化,缩短育种周期,提升育种精度。具身智能版本的发布,使机器人不仅能够执行预设动作,还能在复杂田间环境中自主感知、决策与操作,进一步拓展了智能育种的应用场景。

从行业视角看,“吉儿”具身智能版本的推出,反映了AI与生物技术交叉融合的趋势。在农业这一垂直领域,具身智能机器人需要同时应对生物体的不确定性与田间环境的非结构化特征,其技术复杂度高于一般工业场景。此次发布也表明,具身智能在农业育种这一细分赛道已从概念验证走向落地演示阶段。

目前,“吉儿”仍处于研发与示范应用阶段。随着具身智能技术在感知精度、操作柔顺性与自主决策能力上的持续提升,其在更多作物种类和更复杂育种场景中的应用值得关注。智能育种机器人的规模化部署,或将改变传统育种依赖人工经验的模式,为作物品种改良提供新的基础设施。

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