梅卡曼德机器人公司创始人兼CEO邵天兰自9月9日起连续在朋友圈发声，质疑部分具身智能企业通过数据采集中心与关联交易制造虚假收入，并直接点名银河通用。9月10日后，邵天兰再度发文，措辞较此前更为激烈，指责对方以声明、报警等方式应对质疑，并称在小红书平台发现话术一致、发布时间接近的笔记，疑似有组织的水军操作。相关笔记目前已无法搜索到。
这场公开冲突将具身智能行业长期存在的数据采集模式问题推向台前。据行业人士披露，部分机器人厂商与地方政府合资设立数据采集公司，由政府出资占大头、企业出资占小头，合资公司再向参与出资的机器人厂商采购本体与硬件设备。设备到位后，第三方数据运营公司介入，将采集到的数据出售给需要训练模型的具身智能企业。资金从政府流向数采公司，再流向机器人厂商，最终以“回购数据”的名义回流至数采公司。在这一闭环中，机器人厂商获得订单与营收，数采中心获得数据与交易额，地方政府获得产业落地政绩，但终端客户始终缺位。
邵天兰此次发声的背景，与其自身企业所处的市场境遇密切相关。梅卡曼德作为银河通用的供应商，上市首日即遭遇破发，股价持续下行。这一市场表现与行业整体的结构性矛盾形成呼应。具身智能行业当前面临多重悖论，首当其冲的便是数据采集中心的两难定位。一方面，具身智能模型训练需要千万小时级真实物理交互数据，而全球高质量数据目前仅约50万小时，缺口超过95％，数采中心在产业发展初期具有填补真机数据缺口的合理性。另一方面，部分数采中心已出现异化迹象。北京石景山数采中心成立仅17个月即告停摆。乐聚智能招股书显示，2025年其夸父系列人形机器人中数据采集场景贡献的收入占比达44.94％，取代科研教育成为第一大收入来源，而该公司2025年第一大客户为股东北京石景山产业发展有限公司，与另一股东石景山基金同受石景山区国资委实际控制。同期，位于石景山区首钢园的北京首个人形机器人数据训练中心因技术路线调整停运，原运营方睿尔曼智能撤出。
一级市场与二级市场的估值背离构成第二重悖论。IT桔子数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，同比增长5倍，融资事件322笔，同比增长137％。具身大脑项目估值在8至10个月内从数亿元攀升至10亿美元，估值百亿的企业数量半年内从个位数增至23家，估值超200亿的达到8家。然而，宇树科技8月19日以150.80元/股登陆科创板后，开盘暴涨629％，市值一度突破4400亿元，但不到一个月股价即腰斩。一级市场赖以支撑估值的订单与收入，在二级市场看来可能并不构成真实商业需求。
数据规模悖论同样突出。Dyna Robotics用超过100万小时第一人称视频预训练，将任务成功率从20％提升至90％，证明物理AI存在缩放定律，行业由此掀起数据规模竞赛。觅蜂科技宣布累计生产超过100万小时高质量无本体数据，京东计划两年内采购1000万小时数据。但有效数据比率偏低，有企业反映批量采购数据后，团队近半数人力投入数据清洗，一个半月后有效率仅剩10％，而基于这部分数据训练的模型表现反而不及从前。以视觉为主的第一视角数据仅能告诉模型看到了什么，难以完整传递动作意图、接触位置与力度信息。
商业化落地悖论则直接指向订单质量。银河通用产品已在工业、零售、药房等领域完成长达两年的常态化运营验证，优必选等企业亦在推进场景落地，但行业订单中相当比例来自关联交易或政府项目，终端市场化需求尚未形成规模。邵天兰此次公开质疑，本质上揭开了具身智能行业在数据、估值、商业化三重维度上的结构性困境。当数采中心的资金闭环无法转化为真实终端需求，当一级市场估值与二级市场定价持续背离，当数据规模扩张与有效数据比率严重失衡，行业需要回答的问题已不仅是泡沫是否存在，而是出清将以何种方式、在何时到来。
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