9月21日，本末科技正式启动港股招股，拟全球发售5000万股H股，发售价为每股21.6港元，预计9月29日在港交所主板挂牌。若顺利上市，本末科技将成为港股”直驱第一股”，也是直驱技术路线首次以独立公司形态与资本市场对接。
本末科技成立于2020年，专注于纯直驱动力方案的研发与商业化。公司创始人兼CEO张笛毕业于香港科技大学，其技术路线构想最早可追溯至2017年的一次实验室调试经历。彼时，张笛正在开发一款面向卫星的小型姿态控制器，设计中使用了减速器。调试过程中他发现，减速器不仅推高成本，还带来磨损、铁屑和寿命问题，力控效果与效率均不及预期。在一次调试中，他将整个动力设计中的减速器拆除，发现系统基本功能仍然保留，且力控表现和成本结构反而改善。
这一发现成为张笛后续反复提及的”思想实验”，也奠定了本末科技的技术方向。2021年，公司发布全球首款纯直驱动力的双轮足机器人”刑天”，该产品成为本末打开客户体系的关键节点。此后，本末科技从松灵机器人、科沃斯起步，逐步进入石头、云鲸、追觅等客户供应链，直驱产品覆盖消费机器人、工商业机器人、工业伺服、物流分拣、锂电池产线及具身机器人等场景。
张笛将2021年至2022年定义为”坐冷板凳”阶段。他透露，当时公司主要做两件事：持续进行技术自研，以及在各类场合推广直驱技术的价值。尽管2023年直驱产品才真正起步，但”刑天”机器人已在此前实现盈利。真正让公司面临挑战的并非订单匮乏，而是订单突然涌入后的供应链与现金流压力。张笛回忆，2023年公司营收接近2000万元，同比增长约300％，这意味着下一年需在年初即准备约3000万元货值的采购，而上一年采购额仅1000余万元。股权融资难以短期到位，银行授信又受限于上一年度开票收入，资金缺口一度极为紧张。他坦言，若处理不当，”公司真可能一下子倒下”。
招股书启动之际，张笛在东莞松山湖XbotPark机器人基地接受采访时表示，本末科技现有9层研发办公空间已不够用，楼上正在装修。就在对话开始前，他刚与香港科技大学副校长一行会面，师长们得知这位港科大走出的创业者即将在港股敲钟，特地前来参观祝贺。公司入口的Slogan墙上写着”Direct Drive the World”。
张笛在采访中透露，本末科技已获得上游材料尤其是稀土相关方面的支持，并正推进战略合作。因披露安排，他未透露合作方及具体内容，但明确表示，新型稀土材料及其后续制程、工艺，正成为下一代直驱技术的重要变量。他同时提到，下一代技术路线将探索以磁场而非机械结构传递力量，并推进AI for Design在直驱产品开发中的应用。
从2018年开始探索直驱技术，到2020年成立公司，再到2025年冲刺港股，张笛用了六年时间。六年前，他在一场活动的Keynote上写下”或许有一天，我们可以直接驱动世界”，当时特意加上”或许”二字。如今面对同一命题，他的表述已发生变化：”现在就是直驱一定会驱动世界。减速器必然走向消亡。”
对于直驱行业的资本市场定价问题，张笛表示，过去这个行业在资本市场上是”零”，本末科技上市后，希望资本市场给出定价，并为整个行业树立标杆。本末科技的招股与挂牌，将成为观察直驱技术路线能否获得公开市场认可的关键节点，也将检验这一从未被单独定价的细分赛道在资本层面的真实价值。
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