据新浪科技消息，宇树科技创始人王兴兴在2026世界物理AI大会上发表演讲，回顾公司过去一年的进展，并分享了对物理AI发展趋势的最新判断。他透露，宇树G1是目前全球最畅销的一款人形机器人，累计下线约1万至2万台。
在演讲中，王兴兴重点谈及大模型对机器人领域的影响。他表示，宇树进行的测试显示，在完全零训练的情况下，GPT-6已经能够直接控制机器人完成画画、清洗画笔、下围棋等任务，机器人可以自行更换颜色、清洗画笔，落子的精准度非常高。这一结果意味着大模型与机器人本体之间的通用控制能力正在快速提升，模型厂商的能力可以直接迁移至物理世界任务。
基于上述测试结果，王兴兴判断，未来几年大模型公司对机器智能和机器人产业的关注度将持续提高。他给出了一个相对明确的时间预期：快的话一到两年、慢的话两到三年，行业有望看到更多进展。
在交互层面，王兴兴提出，希望未来机器人在完成大约80％的任务时，只需通过语音和语言指令即可完成。他预计，快的话明年有机会实现，稳妥一些可能要到后年。这一目标若达成，将显著降低人形机器人的使用门槛，使非专业用户也能通过自然语言驱动机器人执行复杂操作。
王兴兴同时指出了当前尚未很好解决的核心问题。一是机器人与真实物体之间的交互问题，二是AI模型输入、输出与真实机器人之间的对齐问题。他表示，其中很大一部分属于工程技术问题，而非纯粹的理论瓶颈。这一判断意味着，随着工程能力的持续投入，上述问题存在被系统性解决的可能。
值得关注的是，王兴兴透露宇树正在开发“宇树预演”，即物理AI机器人的自进化系统。该系统让AI模型自己搜集论文、写代码、在仿真环境中训练，再到真实环境中测试，测试结果由AI模型打分并反馈，形成自循环。这一架构将模型训练、仿真验证与真机测试串联为闭环，若跑通，有望大幅缩短机器人能力的迭代周期。
在演讲结尾，王兴兴坦言“我真的很害怕浪费每一天”，并称这一代人真正有机会把超级智能或者AGI实现，也有机会让人形机器人把生产力提升到下一个台阶。
从行业视角看，宇树G1的出货规模为人形机器人的商业化提供了初步验证，而零训练条件下的模型直控能力则指向软件层面的加速路径。物理AI的自进化系统若能在工程上落地，机器人产业的迭代逻辑可能从依赖人工调优转向模型驱动的自动循环，这对整个具身智能赛道的研发效率和成本结构都将产生实质影响。
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