2026年10月29日，山东柔性织物触觉传感企业矩侨工业宣布完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融及青岛和信跟投。这是蚂蚁集团在触觉传感器领域的第二次出手，两个月前其刚领投了视触觉路线的戴盟机器人。
此次融资发生在具身智能赛道整体降温的背景下。IT桔子统计显示，2026年10月具身智能赛道发生33起融资，总额101.05亿元，较9月的60起、110.28亿元明显回落。资本对机器人本体制造和大模型的追逐有所放缓，但灵巧手、触觉传感器、电子皮肤等决定机器人“身体能力”的上游核心零部件，成为少数仍在逆势吸金的环节。
触觉数据与视觉、语言数据存在本质差异。视觉可依托互联网视频训练，语言可依托文本语料训练，而切向力、材质纹理等物理量难以通过仿真引擎高保真生成，必须依靠真实操作逐帧采集。行业数据显示，触觉数据价格约为视觉数据的两倍，视觉等视频数据价格在每小时小几百元，触觉数据则在每小时大几百元。这一数据获取壁垒直接传导至融资端：2026年前七个月，国内人形机器人传感器领域发生近20起融资，合计超过31亿元，仅7月单月融资额约15.6亿元。
当前国内触觉赛道技术路线高度分散，主要分为三类。以帕西尼为代表的霍尔磁传感方案，偏向灵巧手指尖的高精度多维力检测；以戴盟机器人为代表的视触觉路线，触觉分辨率可达每平方厘米数万个感知点，输出图像数据，天然适配端到端网络；以矩侨工业为代表的织物路线，则将导电、压阻结构拆解至纤维层面，用功能纤维直接织成传感网络，外力触碰时纤维内导电通路变形，由采集系统读取信号并经算法转化为触觉数据。
三条路线并非替代关系，而是对应不同任务场景。指尖和灵巧手要求高分辨率、多维力与快速响应，视触觉和霍尔磁传感方案现阶段更具优势；躯干、机械臂、足底等大曲面则需要大面积、可弯折、透气和成本可控的覆盖，织物路线更易铺开。行业短期内难以出现单一路线通吃，更可能走向按部位分层的混合方案。蚂蚁集团的两笔投资恰好对应这一分化逻辑：戴盟机器人代表视触觉的高精度方向，矩侨工业代表织物路线的大面积覆盖能力。
矩侨工业成立于2023年底，创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO，拥有多项相关发明专利，核心团队主要来自中科院及智能硬件大厂。其技术路径与传统压阻薄膜的逐层叠加结构不同，公司以尼龙作为纤维内芯，将压阻材料、电极分别制成独立功能纤维，织出的传感布料可裁、可折、可快速改版，能够贴合机器人复杂曲面。
量产进展方面，矩侨工业2025年5月披露卷对卷产线年产能20万片、良率95％；7月威海临港区报道其订单已排至10月，投产首年产值近千万元；9月第1000套人形机器人织物电子皮肤下线。公司称产品上市不足半年，已有近百家海内外客户下订与复购，包括宇树、松延动力、零次方等。
织物路线的短板同样明显，其单点精度不及视触觉方案，更适合躯干、足底、机械臂等大面积覆盖场景，而非指尖高精度操作。公司已推出触觉皮肤2.0，通过调整织造结构并结合模型训练，拓展对受力方向、滑动趋势和切向受力的感知能力，但能否满足灵巧手的高端精度需求仍有待验证。
商业模式层面，矩侨工业产品矩阵横跨三条赛道：机器人电子皮肤作为估值锚，确立技术标杆地位，但现阶段业务高度依赖宇树等少数头部客户，订单持续性有待观察；智慧康养作为现金流业务，2024年订单已超千万元，落地泰康之家、国投健康、华润润家等机构；汽车智能座舱则作为增长杠杆支撑业绩。
机器人皮肤的功能定位正在发生变化。过去外覆盖件更多被理解为外观和防护问题，如今同时承载安全、亲和、场景适配和触觉感知四重功能。在商场、康养、家庭等近人场景，柔性包覆直接影响人机共处体验；在工业场景，耐高温、防腐蚀、防粉尘、防静电成为刚需。行业预测显示，2030年我国人形机器人电子皮肤市场需求将达152.5万平方米，对应整体市场规模约274亿元，传统纺织企业、专业传感器企业和材料企业正在加速入局。
产业发展仍处于早期阶段。标准化缺失是最突出的痛点，不同品牌、不同型号的机器人结构各异，电子皮肤大多需要一机一版定制开发，模具和版型无法批量复用，成本高、周期长。高端电子皮肤模组受封装工艺、传感芯片、材料成本限制，全套搭载价格仍让主打性价比的整机厂难以承受。此外，柔性传感产品在长期高频弯折、复杂工业粉尘、温变工况下容易出现信号漂移、灵敏度下降、使用寿命缩短等问题，产品稳定性和一致性有待提升。
对矩侨工业而言，此轮融资的核心检验在于能否将先发的工艺优势转化为稳定交付、标准化模块和模型可用的触觉数据。若这一步走通，织物路线有机会成为机器人全身触觉的基础设施；若走不通，资本窗口也可能被后来者迅速压缩。机器人皮肤要真正从选配变为刚需，仍需跨过一致性、可靠性和成本三道门槛。
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