一位波兰特斯拉车主近日通过自行改装，完成了从HW3自动驾驶硬件到HW4的升级，这一行为引发了对特斯拉迟迟未推进大规模硬件升级计划的质疑。该车主Michal Gapinski在社交媒体上披露了改装过程，称操作难度低于预期，仅需进行“轻量级ECU破解”并使用环氧树脂和扎带完成固定。
Gapinski的车辆为2022款Model 3，出厂搭载HW3硬件。他在X平台上展示了服务模式界面和项目进行中的照片，但表示完整功能仍需补充部分组件，目前尚未公布车辆实际行驶视频。Gapinski认为，特斯拉“早就可以做到这一点”，并建议公司可提供付费升级服务，相信会有大量车主愿意为此付费。
特斯拉自2016年起承诺所有车辆配备支持完全自动驾驶的硬件，但此后硬件迭代速度远超软件落地进度。从HW1到HW4，特斯拉始终未能兑现L5级自动驾驶的承诺。HW3到HW4的升级相比前代更为复杂，涉及摄像头更换，特斯拉此前以此为由，未向存量车主提供大规模升级方案。今年4月，CEO埃隆·马斯克曾提出建设“微型工厂”以解决数百万辆存量车辆的硬件更换问题，但该计划此后未有实质进展。
与此同时，特斯拉面临的法律压力持续上升。FSD功能曾作为一次性买断产品出售，价格最高达1.5万美元，但承诺的完全自动驾驶功能至今未交付。多个国家和地区的车主已发起集体诉讼，要求特斯拉赔偿。部分法院已就相关虚假宣传作出对车主有利的判决。特斯拉目前正逐步转向FSD按月订阅模式，以降低围绕未来功能承诺的法律责任。
Gapinski的改装案例表明，HW3到HW4的硬件升级难度可能低于特斯拉对外表述的水平。这一事实或将对特斯拉的硬件升级策略和诉讼应对产生一定影响。随着时间推移，存量HW3车辆的自然淘汰将降低特斯拉的更换成本，但全球范围内的集体诉讼和车主维权行动仍在持续累积，特斯拉需要就多年来的硬件升级承诺给出明确的解决方案。
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