8月12日，自动驾驶技术公司comma.ai发布chestnut外置eGPU扩展坞，售价249美元（约合1,682元人民币），含AMD Radeon RX 9060 8GB显卡的真机套件售价799美元（约合5,399元人民币）。该产品主要为comma four车载计算机提供额外推理算力，官方称搭配chestnut后算力接近Tesla HW4。
comma.ai由美国知名黑客乔治·霍茨（George Hotz）于2016年创立，公司以开源和平价硬件推动半自动驾驶辅助系统普及。霍茨在17岁时因破解iPhone一举成名，后因破解PlayStation 3引发关注，2022年10月底辞去comma.ai首席执行官职务并退出OpenPilot项目。chestnut的推出是其离职后公司持续迭代产品的体现。
车载计算机运行openpilot AI模型时功耗控制在约10W，随着模型规模扩大，原有算力逐渐不足。chestnut通过外接eGPU将comma four的功耗上限提升至约100W。公司计划在即将发布的自动驾驶系统openpilot 0.11.2中上线首个chestnut级驾驶模型。该模型拥有1B参数，是comma.ai迄今发布的最大驾驶模型，拥有30倍的参数量、100倍的浮点运算能力（相比较comma four端侧能力）。
在数据层面，comma.ai车队目前每天记录近100万分钟的驾驶数据，其中15％的驾驶数据用于训练集群。chestnut采用PCIe Gen4 x4转USB4的桥接架构，控制芯片固件以C语言编写，相关代码已由tinygrad组织发布在GitHub。该产品通过标准化接口扩展车载算力，为自动驾驶系统在低成本硬件上运行更大规模模型提供了一种工程路径。
此次发布正值自动驾驶行业对端侧算力需求持续上升的背景下。通过外置GPU扩展坞而非更换整机的方式提升算力，降低了开发者升级成本，也延续了comma.ai以开放硬件和开源软件降低自动驾驶准入门槛的路线。随着openpilot 0.11.2及更大参数模型的落地，chestnut能否在真实道路环境中验证其性能表现，值得持续观察。
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