4月17日，宇树科技正式在上交所科创板挂牌上市，发行价150.80元/股，开盘价每股1100元，开盘涨幅达629％，开盘总市值4449亿元，成为A股“人形机器人第一股”。招股书显示，公司2023年至2025年营收分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，三年增长近十倍；四足机器人累计销量超33000台，人形机器人2025年出货量超5500台。
宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，主营业务覆盖四足机器人与人形机器人的研发、生产和销售。招股书披露的财务数据显示，公司营收增长主要来自两类产品的接力：四足机器人率先打开市场，人形机器人自2023年起快速放量。2023年公司推出首款人形机器人H1，当年仅售出5台；2024年推出售价10万元以内的G1，销量增至412台；2025年销量进一步攀升至5215台，三年实现1043倍增长，人形机器人在主营业务中的占比从2023年的1.88％升至2025年的51.78％。
在四足机器人领域，宇树构建了“消费级+行业级”双轨产品矩阵。2020年推出的A1四足机器人实现3.3米/秒最大奔跑速度，2021年Go1将速度提升至4.7米/秒并创下同期世界纪录，2023年Go2以9997元零售价将四足机器人售价降至1万元以下。公司凭借核心部组件全栈自研实现成本控制与供应链整合，四足机器人销量连续多年位居全球第一。
人形机器人方面，宇树通过产品迭代持续降低价格门槛。2024年推出的G1售价降至10万元以内，R1 Air更以2.99万元起售价刷新高性能通用人形机器人市场价。价格下探带动出货量攀升，公司2025年人形机器人出货量已超5500台，位居全球首位。据高工机器人（GGII）预测，到2030年全球人形机器人销量将达60.57万台，市场规模150亿美元；全球四足机器人销量有望超过56万台，市场规模超80亿元。
高增长伴随费用投入加大。2026年一季度，宇树实现营收4.23亿元，同比增长68.49％，但利润指标出现同比下降。招股书解释称，主要系研发费用和销售费用同比增幅较大所致，当期研发费用同比增加3832.80万元，同时借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广，销售费用新增金额较大。
股权结构方面，创始人王兴兴直接持有公司23.82％股份，在表决权差异安排下，其直接持股部分表决权比例为63.5457％，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制表决权比例达68.7816％。王兴兴任董事长、总经理、首席技术官，本科毕业于浙江理工大学机电专业，硕士毕业于上海大学机械工程专业。读研期间，他独立研发了XDog四足机器人原型机，相关测试视频在机器人圈引发广泛关注。
截至2026年1月31日，宇树科技拥有262项专利权，其中境内专利169项、境外专利93项。公司建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，对电机驱动、整机机械结构及全身控制系统实现自主研发。这种垂直整合模式前期投入较大，但有助于成本控制和迭代效率。
从全球竞争格局看，国内厂商在产业化节奏和出货规模上已形成领先。四足机器人领域，宇树和云深处为国内头部厂商，具备全栈自研能力和批量交付经验；海外阵营中，波士顿动力、ANYbotics等企业起步较早，但出货规模和应用广度整体不及国内企业。人形机器人领域，2025年Figure和Agility Robotics出货量均在150台左右，Tesla尚未对外公开发售，国内厂商已出现阶梯式分化，宇树为头部中率先实现规模化量产的企业。
行业竞争重心已从原型机研发转向持续交付能力。宇树通过科研教育、商业消费、行业应用三条线同步推进，叠加平台化生态建设，在产业化进程中保持领先。随着通用机器人商业化落地逐步推进，相关市场规模有望在2030年达到数百亿美元，并带动万亿级产业链发展。宇树此次上市募资，将进一步支撑其在人形机器人领域的研发投入和产能扩张。
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