9月16日，乐享科技在上海闵行一家烧烤店门口进行了一场具身智能开放环境直播测试。两台搭载以太大模型的机器人“二爷”和“五弟”在近一小时内完成接单、烤串、上菜等任务，全程无剪辑、无遥控、无预设脚本，观众可实时干预任务流程与场地布局。
直播设置了3桌共6名顾客的主线任务，并允许观众随机出题、改造场地、打断任务并追加需求。测试重点覆盖五项核心能力：主动感知、多模态理解、流式记忆、动力学建模与持续自进化。其中，服务机器人在未被要求的情况下主动为顾客递送纸巾；烧烤机器人在首次翻面失败后调整抓取与翻转姿势，第二次成功完成操作。乐享创始人郭人杰在开场时表示，场地为直播前数日临时租用，后厨画面经镜头翻转确认无人员遥操空间。
此次直播的背景是乐享近期所处的舆论争议。7月，乐享上线以太大模型官网并公开技术路线；8月26日，一段两台不同品牌机器人自主协作收拾房间的10分钟一镜到底视频在具身智能领域传播。9月3日，OpenAI上线GPT-6 Astra官网；9月10日，郭人杰发文质疑OpenAI在技术理念、概念表述与官网设计上与其高度重合，称法律团队已启动程序。舆论随后分化为两派，一方认可技术实力，另一方质疑其演示真实性与动机。
当前具身智能领域存在VLA与WAM两条主流技术路线。英伟达研究科学家Jim Fan曾于2026年4月公开表示VLA已死、WAM当立。两条路线的底层逻辑均围绕“预测”展开：VLA预测动作分布，WAM预测世界状态。乐享方面称，以太大模型的设计目标并非完成预设流程，而是在约束条件动态变化时通过自主求解输出符合物理规律的动作，从而在任务被打断、条件被改写的情况下重新收敛至目标。
此次直播测试的核心价值在于验证模型在开放环境中的自主决策与协作能力。若该能力具备可复现性，将为具身智能从受控演示走向真实场景部署提供一条区别于传统预测范式的技术路径。乐享方面尚未披露以太大模型的具体参数规模与商业化时间表。
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