龙芯中科11月11日宣布，基于自研智能机器车完成ROS2 Jazzy版本的全栈移植，贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉的完整链路。整车由龙芯2K3000处理器统一调度，具备环境感知与目标抓取能力。
ROS2是机器人领域主流的开源中间件框架，凭借跨平台与分布式通信特性，将传感器、算法与执行器连成可复用的网络。此次全栈移植验证形成了一套可复用的国产机器人开发方案，其核心算力来自龙芯2K3000。该芯片采用12nm制程，集成8个基于自主龙架构的LA364E处理器核心，主频最高2.5GHz，一级指令与数据缓存各64KB，二级缓存共享6MB。龙芯方面披露，其单核性能可对标ARM Cortex-A76级别处理器，实测SPEC CPU 2006 Base单核定点分值达到30分。
感知系统分为两条链路：车身侧置激光雷达负责平面感知，机械臂末端的深度相机负责三维深度感知。龙芯针对室内场景完成参数校调，配合里程计互补，提升定位稳定性与建图完整度。底盘控制方面，小车搭载麦克纳姆轮，通过组合四个电机转速实现前后、横移、旋转与斜向的全向运动。主控板直插USB手柄，龙芯自研程序将摇杆量翻译为速度指令，并设有死区过滤与安全使能键。
龙芯方面表示，后续将补齐急停与看门狗功能，将动作组接入上层程序，并推进检测与点云融合的三维目标定位。从建图定位到机械臂抓取的完整链路，验证了龙芯2K3000在机器人运算处理与实时控制场景中的可行性，可为工业自动化、智能仓储等原型开发提供参考方案。
此次移植的意义在于，国产处理器首次在机器人操作系统层面打通了从底层算力调度到上层感知执行的完整技术栈，为机器人开发提供了一个不依赖海外芯片架构的参考平台。在工业自动化与智能仓储对算力自主可控需求上升的背景下，该类全栈方案有望降低国产机器人原型的开发门槛。
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