11月11日，成都人形机器人创新中心发布第五代贡嘎人形机器人。该中心称，五代贡嘎搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块完成系统性迭代，并宣称其具身智能大脑技术处于全球第一梯队。
据成都人形机器人创新中心介绍，五代贡嘎的具身大脑打通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”的完整技术链路，使环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行形成端到端协同。这一架构的核心思路，是让人形机器人在家庭等非结构化环境中具备连续作业能力，而非仅完成单次指令任务。
在环境感知层面，五代贡嘎融合RGB视觉、深度信息与本体位姿数据，构建层次化三维场景图。系统通过跨视角实体关联、语义关系建模与增量式场景更新机制，对动态家庭空间进行结构化表征，可识别物品位置、类别与摆放关系，并适应物品移位、杂物新增等高频变化。这一能力是人形机器人进入家庭场景的基础前提，也是当前具身智能研发的重点方向之一。
记忆体系是此次迭代的另一重点。该中心自研的物理时空记忆引擎，将空间坐标、物体物理状态、时间演化规律与历史交互经验统一存储管理。机器人可长期维护物体身份一致性，支持时序记忆检索、多轮记忆对齐与冲突自动消解，从而记住物品此前的位置、被挪动的时间以及过往操作的成败经验。相比传统机器人单次任务无记忆的短板，该设计旨在支撑跨时长、分多天的长程家庭任务。
决策规划模块引入因果关联推理框架，不再仅依赖数据统计关联做动作选择。系统自动解析任务内的因果依赖、动作前置条件、预期执行效果以及机器人自身资源约束，自主完成层次化任务拆解；当环境突发变动或任务受阻时，可实时动态重规划，自主判断并调整方案，而非直接停止任务。这一能力决定了机器人在真实家庭环境中的容错水平。
动作执行层面，五代贡嘎搭载潜空间动作条件世界模型。机器人可提前进行多步未来状态预测、候选动作仿真推演与不确定性风险评估，在虚拟空间预判不同操作的结果，再结合运动轨迹优化与闭环预测控制实时修正操作偏差，以提升抓取、归置、擦拭等精细家用操作的成功率，降低碰撞与物品掉落等失误。
公开信息显示，成都人形机器人创新中心有限公司成立于2024年4月11日，是四川省“一号创新工程”首个原点项目，也是中西部首个人形机器人创新中心。从成立到发布第五代产品，其迭代节奏较快，反映出国内人形机器人整机与具身智能软件正同步加速。
当前，人形机器人竞争正从硬件本体向具身智能大脑转移，感知、记忆、规划与执行的一体化能力成为衡量产品成熟度的关键指标。成都人形机器人创新中心此次发布，将家庭场景的长程任务能力作为主要卖点，其实际表现仍有待真实环境验证。若相关技术能够在稳定性与成本之间取得平衡，人形机器人进入家庭服务的路径将进一步清晰。
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