2026年中报季，A股人形机器人概念板块交出了一份分化明显的成绩单。Wind数据显示，119家概念板块公司中，超八成上半年营收同比增长，超半数净利润同比增长。据Counterpoint Research数据，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长接近300％；工信部预计我国全年整机产量有望突破10万台。但营收高增与利润承压并存的格局，揭示出产业仍处于商业化早期阶段。
头部企业的营收表现尤为突出。优必选上半年实现营收12.69亿元，同比增长104.2％；越疆科技营收3.16亿元，同比增长106.6％；珞石机器人营收4.15亿元，同比增长135.8％。三家企业均实现营收翻倍，显著高于工业机器人行业平均增速。然而盈利端表现不容乐观：优必选上半年净亏损3.39亿元，越疆科技净亏损1.08亿元且亏损同比扩大164％，珞石机器人净亏损7900万元，华沿机器人净亏损5690万元，亏损同比扩大近两倍。
值得注意的是，行业毛利率整体保持稳定甚至有所提升。优必选毛利率44.7％，同比提升9.7个百分点；越疆科技毛利率47.4％，同比微升0.4个百分点；珞石机器人毛利率从22.3％改善至29.8％。这意味着亏损主要源于费用端的战略性扩张，而非产品缺乏盈利能力。研发投入是资金的主要流向：优必选上半年研发费用达3.03亿元，同比增长38.9％，研发费用率约23.9％；越疆科技研发投入1.02亿元，同比增长148.4％，研发费用率从26.7％升至32.1％。行业研发费用率普遍处于20％至30％区间，显著高于成熟制造业水平。
工业机器人板块同样呈现分化态势。拓斯达上半年营收12.88亿元，同比增长18.61％，归母净利润1.04亿元，同比增长262.99％；凯尔达营收4.25亿元，同比增长34.73％，扣非净利润同比增长981.26％。而老牌龙头新松机器人则处于另一端：上半年营收14.51亿元，同比下降12.57％，归母净亏损1.89亿元，亏损同比扩大98.30％。同一产业周期内，企业业绩加速分化，表明行业已告别概念驱动的普涨阶段，进入业绩验证期。
出货量结构进一步暴露了商业化的真实进度。Counterpoint数据显示，2026年上半年文娱商演与科教数采在全球人形机器人出货量中合计占比仍在六成以上，智能制造占比仅13％，仓储物流仅5％，真正进入工厂和仓库作业的不足两成。2025年前三季度，宇树人形机器人收入中73.6％来自科研教育场景，工业或商业场景仅约5％。出货量增长的主要驱动力仍来自实验室和课堂，而非产线。
资本市场对企业的定价也反映出对商业化确定性的偏好。宇树科技上市首日市值一度冲上4449亿元，截至9月11日收盘维持在1929.78亿元；优必选港股市值仅341.57亿元。两家公司上半年营收差距不到1.2亿元，但市值相差五倍以上。宇树创始人王兴兴在世界机器人大会上表示，具身智能的ChatGPT时刻尚未到来，临界点是一台机器人在任意陌生环境里仅凭一句话指令完成80％的任务，时间表为快则两三年、慢则五到十年。在临界点到来之前，企业需要在现金流与技术投入之间寻找平衡，而当前中报数据表明，这一平衡远未达成。
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