11月2日,首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛。赛道从红门至中天门,全程3.9公里、3100余级台阶,以连续石阶、陡坡弯道为核心挑战,重点考验机器人在复杂山地环境中的运动控制与自主决策能力。本届赛事共有近90支赛队参赛。
在足式机器人竞速赛中,宇树科技旗下北京灵翌科技队携宇树A2机器狗出战,以41分41秒的实际用时完成比赛,最终成绩为43分41秒(含2分钟罚时),夺得该项目冠军。A2全程采用全自主模式,通过实时感知与实时决策在不规则石阶上稳定行进。上海高羿科技队为宇树再添两枚银牌:宇树A2获得足式机器人竞速赛亚军,宇树B2获得足式机器人负重赛亚军。B2在万仙楼至斗母宫赛段有效负重66kg,含支架实际负重74kg,满载状态下完成登阶。
据赛事结果,人形机器人竞速赛正赛赛段(红门广场至斗母宫)冠军由智身凌岳队获得,最终成绩27分26秒;挑战赛段(斗母宫至壶天阁)的“勇闯巅峰奖”同样由智身凌岳队获得,用时55分34秒。足式机器人负重赛冠军为灵锶智能灵狮队,最终积分400分,用时1小时51分29秒。
宇树方面表示,受时间精力限制,官方仅派出A2、B2两款四足机器人参加足式机器人竞速赛及负重赛两项比赛。此外,众多独立团队基于宇树产品进行二次开发后自发参赛,反映出其开发者生态具备一定活跃度。比赛过程中,一款宇树G1开发版本因机器过热出现状况,操作手出于安全考虑选择退赛,由工作人员将机器人抬下山。
本次赛事将机器人竞技场景从实验室和标准化赛道延伸至真实山地环境,对足式机器人的续航、散热、地形适应与自主决策能力提出了综合考验。宇树在官方参赛规模有限的情况下取得1金2银,其产品在连续石阶与负重场景中的表现,为四足机器人在巡检、物流等复杂地形作业场景的落地提供了参考。
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