9月28日，在美国匹兹堡举行的智能机器人与系统国际会议（IROS）上，机器人公司Sharpa正式发布三款新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，共同指向提升机器人完成复杂操作任务的速度、精度与触觉感知能力。
据Sharpa方面介绍，三款新品构成一套面向真实世界的硬件基础设施，其目标在于降低通用人形机器人进入人机共存场景的门槛。三款产品的名称中均包含触觉这一关键词，延续了该公司在触觉感知技术路线上的持续投入。
D01定位为灵巧、易部署且支持人机共存的机器人本体。该产品在设计上围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的操作任务。公开数据显示，D01手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率达1000 Hz，重复定位精度0.2 mm，球形腕关节采用1:1人体尺度设计。整机身高162厘米、体重40公斤，是Sharpa整机产品线中重量最轻的一款。
D01配备身体电子皮肤，触觉采样率100 Hz，力感知范围0.1至20 N，力分辨率0.2 N，可在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中提供接近人类的反应与力度控制能力。在IROS现场演示的接棒挑战中，D01在棒体下落瞬间完成识别与接取。Sharpa方面表示，全身触觉覆盖与及时响应是机器人在无围栏走廊、后厨和门店等空间工作的物理基础，也是实现规模化部署的必要条件。
W02是Sharpa新一代灵巧手产品，核心定位为全触觉、超紧凑和轻量化。感知层面，W02将触觉覆盖范围从上一代W01的指尖扩展至全掌。指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5 mN至30 N，空间分辨率1 mm；手掌其余区域由电子皮肤覆盖，力感知范围0.1至20 N，空间分辨率5 mm。该设计支持更多种细小物体的拿取与连续手内调整动作，并实现零抓握半径，可稳固抓持筷子、细线等小直径物体。W02同时具备IP54防水防尘设计，以适应餐饮服务、家庭清洁等多样化真实作业环境。
在尺寸与重量方面，W02整手尺寸相比W01缩小约30％，重量压缩至750克以内，较上一代减轻约四成。自由度方面，W02从W01的22个主动自由度调整为21个，减少的是小指根部CMC关节上的一个自由度。Sharpa应用调研显示，该关节在实际操作中使用频率较低、对任务贡献有限，简化后手部结构更为精简，潜在失效点相应减少。
Sharpa未公布W02的价格与交付时间。从该公司灵巧手产品线的价格走势看，初代W01公开售价约为5万美元，8月开启预售的Wave SE保留了22个主动自由度，价格较W01已有明显下探。W02在超紧凑、轻量化和主动自由度缩减上的设计取向，显示出进一步降低使用门槛的意图。
同步发布的AE01是一款高保真外骨骼触感数据手套，面向精准遥操作和第一视角数据采集。该产品通过22个编码器捕捉操作者的自然手部动作，并实时映射至机器人，支持每指尖256级连续动态触觉反馈，使操作者能感知抓取力度与接触状态并作出实时调整。AE01采用免标定设计，佩戴即可使用，并具备抗电磁、光照、湿度、温度等环境干扰能力。
在遥操作数据采集领域，现有方案各有取舍：动捕手套仅采集动作而无回传，操作者只能盲操；力反馈手套体验更完整，但商用产品单价普遍在5000美元以上，多面向科研机构；已有外骨骼方案在触觉回传环节的公开细节有限。AE01的发布为这一环节提供了新的选择。
从技术积累看，Sharpa在触觉领域的布局已持续多时。2025年10月量产出货的灵巧手Sharpa Wave（W01）在单个指尖集成超过1000个触觉像素；2026年1月发布的CraftNet将负责触觉实时反馈的System 0纳入分层架构；6月，公司联合清华大学等机构发布首个通用触觉基础模型FTP-1。此次三款新品的发布，进一步补齐了从数据采集、末端执行器到机器人本体的触觉硬件链条。
随着人形机器人从受控工业环境向餐饮、零售、家庭等开放场景延伸，触觉感知与全身接触响应能力正成为影响部署可行性的关键变量。Sharpa此次发布的三款产品，能否在实际场景中验证其可靠性并推动成本进一步下降，将决定其在人机共存赛道上的竞争位置。
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