10月28日，具身智能公司费莫一科技（PHYMI）正式发布其首款产品Sagi（萨其玛），定位为行业内首个「行动伙伴」形态的Physical Agent。该公司在成立初期即完成近亿美元种子轮融资，由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。从融资公布到首款产品落地，间隔仅一个月。
Sagi采用四轮足底盘、人形上身并背负小型货箱的构型，英文名取自人马座。与行业主流追求人形外观的路线不同，该产品围绕长程移动、操作与承载能力进行整体设计。费莫一创始人刘念邱表示，公司更关注用户希望机器人完成什么任务、能够创造什么价值，而非让机器人在受控环境中完成编排动作。
当前具身智能行业面临的一个现实问题是，人形机器人已能完成跳舞、翻跟头、弹钢琴等动作，但这些能力大多依赖提前反复排练，且发生在封闭受控环境中。在开放、动态的真实场景中，机器人如何理解目标、连续执行任务并应对突发状况，仍是尚未解决的难题。费莫一选择直接切入这一「深水区」，将开放场景中的长程移动与操作作为核心技术方向。
传统服务机器人的部署逻辑是改造环境以适应机器人，包括铺设磁条引导线、张贴定位标签、打通电梯通信协议，以及提前对物理空间进行高精度建图。费莫一则采取相反思路，让Physical Agent适应人类生活的社会环境。Sagi支持开箱即用、免部署，首次进入陌生环境时无需工程人员预先扫描打点，可在执行任务过程中边走边探索、寻找路径并逐步形成记忆。在当前支持的环境和任务范围内，这一能力显著降低了机器人的进场调试成本。
在公开演示中，Sagi展示了在社区快递站狭窄通道内识别并取放包裹、自主搭乘电梯送达住户门前，在办公园区穿越大堂与楼宇递送物品，以及在公园草地等非结构化地形中平稳行驶并响应临时需求的能力。这些场景的共同特征是空间无法提前穷举、物品和人的需求随时变化，机器人需基于实时感知理解环境并围绕用户目标自主行动。
技术架构上，费莫一搭建了大脑（BRAIN）、身体（BODY）、数据（DATA）、链接（LINK）四层体系。其中PHYMI BRAIN 1.0采用异步分频多模态架构，将机器人的思考与反应划分为认知空间与行为空间：认知空间负责理解人类意图、拆解长程任务、保持任务上下文并在遇到阻碍时重新规划路线；行为空间负责眼、手、腿的实时协同，结合现场观测完成操作。LINK层则用于在信息不足或需要判断时引入人工协作，使操作者即使不在现场也能向机器人提供帮助，共同推进任务。
刘念邱此前为元戎启行技术合伙人、董事，经历高阶自动驾驶从L4研发运营走向规模化量产的过程，参与无图智驾方案落地及技术体系向端到端模型、VLA大模型演进，更早前曾在英特尔担任高级工程师。团队在自动驾驶领域积累的降低先验依赖、基于实时感知理解环境、数据闭环迭代以及复杂软硬件协同部署经验，被视为迁移至具身智能的基础。
从行业视角看，具身智能赛道在2026年愈发拥挤，多数厂商仍以演示效果和封闭场景能力作为主要展示重点。费莫一选择以「行动伙伴」定义产品关系，强调机器人承接的是人需要亲自到场、跨越不同地点并连续执行的事务，而非替代人类完成高精度操作。这一路线在商业化落地上面临场景复杂度高、任务链条长的挑战，但其免部署、无图运行的能力若能在更多真实环境中验证，将为具身智能从演示走向实际交付提供一条可参照的路径。
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