市场研究机构沙利文与IDC于9月底先后发布人形机器人行业报告，两家均判断行业进入放量阶段，但统计口径出现明显分歧。IDC统计2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1％；沙利文统计同期出货量为3.6万台，对应收入5.4亿美元，半年收入已超过2025年全年水平。销量增速远高于收入增速，意味着本轮放量的增量主要集中在低价机型。
按IDC数据折算，人形机器人单台均价从去年同期的3.7万美元降至今年上半年的2.96万美元。这一变化主要来自产品结构，而非同类机型降价。沙利文数据显示，具备自主感知、决策与作业能力的具身智能机型2025年销量0.88万台、收入3.75亿美元，占行业收入75％；2026年上半年销量1.05万台、收入4.48亿美元，收入占比升至83％。同期，预编程和遥控机型销量平稳，收入持续下滑。
量价倒挂在尺寸维度上同样成立。2026年上半年，全尺寸机型销量约0.84万台，仅占总量约两成，却贡献4.08亿美元收入，占行业收入75％以上；小尺寸机型销量1.97万台，占出货量一半以上，收入仅0.19亿美元。摩根士丹利近期调研显示，2026年出货结构中，半尺寸机型（如宇树G1）约占70％，全尺寸操作型仅占30％。
行业收入份额排名前五的企业均为中国公司，依次为优必选、智元、宇树、银河通用、乐聚。优必选在整体人形机器人收入市占率为16.5％，在全尺寸具身智能赛道收入市占率为26％。但收入份额领先并未转化为盈利。优必选2026年上半年亏损3.39亿元，过去几年持续处于亏损状态。沙利文数据显示，2025年优必选人形机器人总销量13838台，其中全尺寸具身智能仅1079台，占比不足一成；2026年上半年全尺寸具身智能销量921台，占总销量16123台的比例进一步降至5.71％。
宇树科技的情况相对较好。2025年出货超5500台，营收约17亿元，扣非净利率约34.8％，但该数据包含四足机器人业务，人形机器人主力为G1这类数万元级的半尺寸机型，客户以科研教育为主。两家公司的差异不在产品尺寸，而在商业模式：宇树销售的是下单发货的标准品，回款周期短；优必选的全尺寸机型需进入工厂和具体场景，交付周期长、服务成本高。全尺寸这条行业收入占比最高的赛道，目前尚未出现盈利样本。
从应用场景看，沙利文将人形机器人划分为娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业四类。2026年上半年，娱乐表演仍是体量最大的板块，科研教育小幅回落，数据采集基本持平，仅生产作业在收入上明显增长，半年收入0.78亿美元，较2025年全年的0.47亿美元增长65.9％。但0.78亿美元在行业5.4亿美元半年收入中占比不足15％。按照沙利文商业化成熟度五阶段划分，生产作业需经过技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制，目前大多数订单仍停留在客户试点与付费部署之间。
9月初，梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈点名批评行业内的“攒局型”企业，指其将机器人卖给地方政府建设的数采中心，再回购数据，使资金在关联方之间流转从而形成账面收入，并在评论区点名银河通用。银河通用回应称不参与无谓的口水战，随后发布声明称网络流传内容均属不实信息，并已向公安机关报案。该争议尚无审计结论，但其指向的问题与两家机构的报告数据一致：出货量中约六成九来自科研、表演和数据采集，真正用于生产作业的场景收入占比不到一成五。
具身智能训练需要千万小时级的真机数据，而全球高质量数据仅数十万小时级，缺口约95％，训练场在填补这一缺口。据信通院统计，截至2026年年中，国内建成投用的具身智能训练场超过70家，在建或规划的有46家。问题在于交易结构：数采中心采购机器人时，采购方可能与厂商存在股权关联，交易在关联方之间完成，而非来自真实终端需求。灵御智能CEO金戈9月接受采访时称，其TA系列机器人售价11.99万至19.99万元，在跨区域远程操作场景下，单台每月可产生约4000元人力套利空间，双班倒运营则翻倍，客户可单年回本，单年数据采集综合成本可控制在30万元以内。该测算成立的前提是终端客户存在真实、持续的使用需求。
公开信息显示，2026年上半年披露的人形与具身机器人中标项目共218个，总金额17.23亿元，其中工业及技术型企业相关项目仅占21.1％，教育科研占55.5％，政府及公共平台占20.6％。该统计不含K12小型桌面设备、工程建设类项目及10万元以下小额租赁项目，且中标不等于交付验收或确认收入。沙利文在统计收入时剔除了厂商内部交易和不代表第三方真实需求的关联交易，口径对标IPO审计，这也是其统计的生产作业收入仅为0.78亿美元、占比不足15％的原因。挤掉关联交易水分后，真实第三方需求的天花板已经显现。
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