2026年下半年，多家具身智能厂商在机器人+零售领域密集落子，从一线城市商圈到社区便利店，机器人员工正加速渗入多元业态。零售门店已取代工业产线和展会舞台，成为具身智能落地最密集的方向。行业讨论焦点也随之从技术能力展示转向场景验证与商业闭环。
中商产业研究院报告显示，2025年中国无人零售市场规模超过480亿元，预计2026年将达到536.26亿元。与自动售货机、无人货架等早期设备自动化方案不同，当前机器人零售更强调与门店业务体系的全流程融合。零售场景兼具标准SKU、标准SOP与真实客流、随机订单及现场干扰，被视为检验机器人泛化能力与固定场景应变力的关键场景。
在具体实践层面，银河通用未做过多技术展示，直接在线下门店开展技术验证与商业化转化。旗下Galbot G1人形机器人采用轮式人形结构，聚焦“抓、持、递”三项基础操作能力，依托轮式底盘快速响应订单，柔式夹爪提升抓握稳定性，通过“大脑-小脑-触觉感知”闭环传导实现全自主运行，无需远程操控。该方案旨在为线下门店提供可复制的智慧零售解决方案。
Sharpa则选择系统性灵巧操作路线。2026年8月，Sharpa与全球知名冰淇淋和快餐连锁品牌DQ合作，在上海吴江路店落成“零改造、全自主、全年无休”机器人暴风雪餐厅。Sharpa不追求机器人外形类人，而是侧重类人的思考与行动模式，推动机器人从“递货员”向“产品制作者”转变。其搭载的Sharpa Wave五指触觉灵巧手具备22个主动自由度，可在“抓、捏、推、拉、舀取、倾倒”等动作中灵活切换。自研分层端到端模型CraftNet在底层控制中引入触觉、力觉和状态反馈机制，机器人可根据摩擦、滑动、振动和受力变化调整输出力度，并将感知数据反馈至全模态世界模型，用于历史任务保存与后续动作规划。
政策支持、技术优化与商业成熟三重因素正共同推动零售业智能化转型。世界模型、触觉感知相继跨过可用门槛，机器人已具备直接进入现成门店上岗的条件。企业经过测算，对机器人员工全天候在岗的成本红利认知也更为明确。不过，当前零售场景的非结构化程度、人机协同的实际摩擦成本，以及终端客户对劳动力替代的真实付费意愿，仍需进一步验证。行业形态尚未收敛，人形、双臂协作、轮式复合、桌面级等方案并存，资本涌入速度超过技术迭代与商业验证周期，无法实现商业化自洽的企业将面临出局压力。
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