10月29日，XHEART在苏州发布智驾芯片X7 Ultra，CEO李宗霖披露，该芯片具备700 TOPS大模型算力，下一代产品X9的目标算力为3000 TOPS。X7 Ultra是该公司首款以“大模型定义”为设计思路的智驾芯片，在量产智驾模型实测中，其NPU计算利用率达到98.7％，内存带宽消耗下降80％，推理能效提升100％。据媒体报道，测试所用模型为Momenta的R7世界模型。
发布会次日，地平线创始人余凯通过微博对行业内的等效算力折算口径提出质疑，称标称算力可被折算至6至7倍稠密算力水平。余凯以地平线征程6P为例说明，该芯片在英伟达算力口径下为560 TOPS，若按等效算力算法，同一芯片可标注为1960 TOPS。这一表态将两家公司在算力标注方法上的分歧公开化：余凯主张统一折算方法、杜绝虚标，李宗霖则主张以量产模型实测结果衡量实际利用率。双方侧重不同，但均认同唯TOPS论已不适用。
这一争论的背景是算法与硬件正在相互靠拢。大模型改变了车端主要计算任务，算法从大量人工规则转向数据驱动，芯片设计重心也从峰值算力转向真实模型下的能效表现。就在XHEART发布会六天前，千里科技发布了一款面向AI大模型定制的毫米波雷达，在雷达内部集成10 TOPS的NPU，既可在雷达端完成目标识别，也可向中央计算平台传输原始探测数据，使雷达从单纯的采集传感器转变为具备独立判断能力的感知单元。两家公司的共同思路是将算法需求前移至硬件设计阶段，减少对标准硬件的被动适配。
但算法嵌入硬件无法突破硬件的物理上限。基于Momenta定制的XHEART芯片以更窄的适配性换取算力效率，同时也牺牲了开放性与兼容性。通用芯片算力利用率偏低在业内已有共识：英伟达Orin标称254 TOPS，该数值为INT8精度下的最高值，其中87 TOPS来自深度学习加速器DLA，模型只要有一段运算无法交给DLA，就无法调用全部算力。小鹏汽车董事长何小鹏曾表示，通用GPU芯片的算力利用率仅为30％至40％，乐观估算下也只有70％至80％。小鹏通用智能中心负责人刘先明披露的实测数据显示，开源模型配通用芯片的计算利用率为22.8％，推理耗时800毫秒；开源模型配小鹏图灵芯片，利用率升至35.1％，耗时降至300毫秒；图灵芯片配小鹏自研第二代VLA模型，利用率达82.5％，耗时80毫秒。理想汽车此前为在Orin上部署大模型，曾与英伟达协作重写PTX底层指令并开发自研引擎，将推理延迟压缩一个数量级。
XHEART的做法是在芯片定义阶段即引入Momenta参与开发，将传统NPU的小核切分改为超大核，并为高频低体量任务配置专用加速引擎，配套编译工具可查看整张网络，安排执行顺序与片上缓存策略。XHEART脱胎于Momenta芯片项目，二者同源分拆、无直接股权关系但业务深度绑定，现任董事长李俊为前Momenta芯片负责人，Momenta CEO曹旭东通过XHEART控股股东间接持股。据曹旭东10月底披露的数据，Momenta智驾搭载规模约140万辆，相关车辆累计行驶超过200亿公里，这使XHEART能提前获取长尾场景数据，判断芯片应预留的冗余，降低架构确定后无法修改的试错成本。
X7 Ultra面临的现实难题是模型与芯片之间的时间差。芯片从架构到量产需要多年，模型可能数月迭代一次，为未来预留多少空间难以量化。千里科技的AI毫米波雷达通过OTA升级端侧模型延长有效寿命，但涉及采样率、输入带宽等硬件维度的提升，OTA无法解决。对XHEART而言，X7 Ultra的缓存面积在流片后难以调整，能否经受至少一次模型换代检验，对其下一轮融资窗口至关重要。
从行业格局看，智驾算法企业与芯片企业的边界正在消失。Momenta此前在智己汽车基于Thor的量产方案中出现在合作名单内，而上汽大众ID. ERA 9X则首发搭载Momenta R7世界模型与XHEART X7芯片。有智驾行业人士表示，Momenta绑定芯片本质上是技术路线的收束，在路线不确定阶段分散下注风险较低，但在确定性提升后选择自下重注。与此同时，车企价格战正在压低单车软件授权费用，软件供应商议价空间收窄，Momenta在2026年半年报业绩会议上亦提及价格战对单车软件许可售价的冲击。
按照曹旭东披露的时间线，Momenta于2023年将两段式端到端方案带入量产并启动芯片协同，2024年完成基于模仿学习的一段式端到端技术，2025年推出R6提升强化学习地位，2026年R7世界模型量产首发。李宗霖表示，X7 Ultra将单独销售，与Momenta算法无排他关系，车企可分别采购。Momenta的算法策略也正从完全开放转向分层开放：底层保留跨品牌芯片适配能力，顶层提供X7 Ultra与R7组合的性能最优方案。地平线则从芯片侧向算法与整套智驾方案延伸，从征程2到征程5提供芯片、算法授权与硬件参考设计，征程6P阶段下场做全套HSD软件，并推出HSD Together允许合作伙伴获得基座模型授权与算法适配服务。两家公司的路径共同指向一个趋势：在智驾计算领域，芯片与算法的协同设计正在取代单一硬件参数的竞争。
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