企查查数据显示，11月6日，深圳触觉传感器企业猿声先达科技（深圳）有限公司（下称“猿声科技”）完成一次股东扩容，一次性新增9名股东，注册资本增幅约18.8％。新增股东包括五源资本、线性资本、厚雪资本、曦晨资本等财务投资机构，以及拓普集团、速腾聚创、上富电技等产业方。具体融资金额尚未官宣。
猿声科技成立于2025年1月，由牛津大学博士创办，此前天使轮与Pre-A轮已引入李泽湘教授、柯力传感、纳芯微、启高资本与恒信华业。算上本轮，这家成立仅一年半的公司已集结了机器人与车规供应链的多家关键玩家。值得注意的是，其股东阵容高度市场化，几乎未见地方国资引导基金的身影，资金全部来自市场化VC与上下游产业客户。
在具身触觉赛道，下游人形机器人年度真实出货量仍停留在千台级，而上游触觉初创公司的融资总额已滚至数十亿元，供需倒挂明显。多数团队困于“卖传感器切片”的单一模式：实验室样品难以适配狭小指尖空间，线束弯折后易发生信号断裂，且单靠人形机器人指尖的采购量难以支撑现金流。在此背景下，产业方的集体入股被视为对工程实用性与成本可控性的直接验证。
拓普集团是市值千亿的汽车底盘与Tier 1巨头，也是北美人形机器人客户核心的执行器与零部件供应商；速腾聚创为港股上市激光雷达龙头，已跑通百万台级传感器规模化量产与车规供应链管理；柯力传感、纳芯微则分别代表传感器与芯片制造端。这些产业方常年与制造业毛利、良率和BOM成本打交道，其入股意味着猿声科技的多维触觉方案具备上产线批量交付的基础。
在业务层面，猿声科技围绕“SENSE（触觉零部件）—CAPTURE（数据采集终端）—LEARN（触觉数据与模型）”进行全栈布局。在零部件端，其自研TACTA多维触觉传感器重点攻克小型化、高感知密度与走线封装难题，可适配不同形态的灵巧手、夹爪和机械臂；针对机器人躯干大面积防撞与交互需求，推出可贴合曲面体表的HEXSKIN电子皮肤，将单机配套价值从指尖扩展至全身。
在数据采集端，公司推出Magic Glove数据采集手套，数采员在真实环境中抓握物品时，手部动作轨迹与接触受力被同步记录，经模型化解析后形成具身大模型团队所需的真机训练数据。这一布局使猿声科技的付费客户池扩展至机器人本体厂、灵巧手公司、海内外具身大模型团队，并延伸至工业精密制造、医疗等已具备成熟付费能力的垂直行业。
量产能力是触觉传感器商业化的主要门槛。柔性触觉传感器从实验室走向批量采购，需解决循环寿命、批次一致性与成本控制等问题。猿声科技与老牌汽车智驾传感器企业上富电技合建多维压阻触觉传感器专属产线，将汽车工业的质量管理体系、自动化制造工艺与全流程追溯机制引入触觉传感器生产。今年8月，公司已官宣该全球首条车规级多维触觉传感器量产线投产。
据接近公司的人士透露，依托该产线，猿声科技的触觉传感器已实现车规级可靠量产，进入国内外多家灵巧手、人形机器人及数据采集客户的定点批量出货阶段。随着此次工商变更浮出水面，外界预计猿声科技将在近期披露本轮融资的具体金额与细节，资金或投向下一代触觉产品与底层模型研发、车规产线扩产及海外市场拓展。
从行业视角看，触觉传感器是机器人理解物理世界的关键数据入口，在视觉大模型能力趋于饱和后，其战略价值持续上升。但赛道内数十家初创公司同时争夺有限的早期订单，分化已经开始。猿声科技通过引入下游整机集成端与传感器制造端的产业股东，在量产交付与客户验证上建立了阶段性优势，其后续融资披露与订单落地进展，将成为观察具身触觉赛道格局演变的重要样本。
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