8月23日，在2026世界机器人大会上，航天自研的半人马重载智能机器人“小橙”首次公开亮相。该机器人由航天领域科研团队自主研发，将轮足底盘与人形双臂灵巧手集成于一体，定位面向应急抢险及危险场景作业的重载智能装备。
据现场展示信息，“小橙”搭载激光雷达与多组传感器，最高时速接近20公里，具备跨楼层自主导航能力，可在楼道等室内环境中自主循迹行进，执行危险场景下的幸存者搜寻任务。其轮足底盘设计兼顾了平地高速移动与复杂地形通过性，而人形双臂灵巧手则为精细操作提供了硬件基础。
该机器人的技术路线融合了移动平台与仿人操作能力，属于具身智能在特种作业领域的典型应用。当前，应急抢险、核工业、消防等高风险场景对远程操控或自主作业机器人的需求持续上升，具备重载能力与多模态感知的复合型机器人成为行业关注方向。
值得注意的是，研发团队透露，“小橙”未来有望进一步适配太空环境，奔赴太空开展作业。若该设想落地，将涉及微重力下的运动控制、热控管理及辐射防护等多项技术挑战，目前尚处于概念与预研阶段。
此次亮相标志着航天技术在民用特种机器人领域的成果转化进入新阶段。随着轮足、灵巧手等核心部件成本下探与算法成熟，类似构型的机器人有望在更多工业与公共安全场景中实现规模化部署。
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