8月23日，东南大学宣布，由该校宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。团队联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的协同下，成功完成两例肾部分切除术与一例前列腺癌根治术。三例手术均跨越2400公里远程实施，验证了力反馈技术在超远距离手术场景下的稳定性与精准度。
腔镜手术器械操作空间狭小，对力觉感知要求极高。团队基于电阻应变原理，自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合的多维力传感器，使手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。
临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大10至20倍，远隔2400公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈，弥补了传统远程手术中操作者缺乏力感知的短板。
此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。随着远程手术与力反馈技术的融合成熟，该成果有望推动优质医疗资源向基层和偏远地区下沉，为医疗机器人产业的技术升级提供支撑。
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