具身智能赛道正经历从概念验证到商业落地的关键过渡期。随着宇树科技、拓斯达、越疆科技、珞石机器人、仙工智能等企业陆续披露2026年上半年财报，行业真实商业成色浮出水面：营收端普遍实现高增长，但利润表现分化明显，多家企业将战略重心集体押注具身智能，工业与仓储场景被视为当前最关键的落地试金石。
从营收数据看，各家企业上半年均交出增长答卷。拓斯达8月21日发布半年报，上半年实现营收12.88亿元，同比增长18.61％；越疆科技实现营收3.16亿元，同比增长106.6％；珞石机器人预计收入不少于4亿元，增幅超127.4％；仙工智能营收2.64亿元，同比增长67.5％；宇树科技上半年营收约11.52亿元，同比增长48.54％，体量与增速均位居行业前列。
利润端的表现则呈现分化态势。越疆科技上半年亏损1.08亿元，主要源于对具身智能领域的战略性研发投入，若剔除该因素其主业已具备盈利能力；仙工智能净亏损约0.38亿元，同比减亏约25.1％；华沿机器人预亏0.54亿至0.58亿元，仍处于调整爬坡期。与此同时，部分企业已率先迎来盈利拐点：宇树科技归母净利润约2.74亿元，实现同比扭亏为盈；拓斯达归母净利润1.04亿元，同比增长262.99％；珞石机器人经调整净利润预计有望转正。
毛利率指标更能反映产品竞争力与定价权。上半年，拓斯达整体毛利率为31.12％，同比微升，但需注意其三大主业毛利率实际均有所下滑，整体提升源于低毛利业务规模骤降；越疆科技毛利率约47.4％，处于协作机器人领域较高水平；仙工智能整体毛利率46.6％，其中核心产品“机器人大脑”毛利率高达约80％。综合来看，各家企业毛利率均处于相对理想区间，说明产品竞争力仍具备支撑。
盈利承压并未阻碍长期布局，各家不约而同将战略方向指向具身智能。越疆科技加码具身订单，珞石机器人绑定智元机器人切入人形供应链，仙工智能将“机器人大脑”延伸向轮式人形机器人，华沿机器人亦在亏损扩大的情况下坚持投入。这一集体转向背后存在清晰的产业逻辑：传统工业机器人业务是眼下的基本盘，但具身智能才是通往下一阶段竞争的船票。
长期以来，工业机器人以高速、高精、高良率著称，是标准化量产线上的效率担当。然而，随着渗透率提升，工业场景正从大批量标准化生产走向多品种、小批量、换线频繁的柔性制造。在这种需要更强适应能力和智能决策的环境中，传统“编程-执行”的固定模式逐渐力不从心，而具身智能所赋予的感知、理解与实时调整能力恰好补上短板。从固定动作到自主适应，这条演进路径将企业从存量市场推向增量空间。
市场空间印证了这一判断。据亿欧数据预测，全球具身智能市场规模将从2026年的62亿美元增长至2035年的1193亿美元，其中中国市场将从28亿美元跃升至662亿美元，全球占比由约45％提升至55.5％。据IDC数据，2025年国内工业具身智能市场规模约57.4亿元，依托传统工业机器人的应用占六成以上，且增速远超行业平均。
从订单与产品落地情况看，越疆科技已实现订单结构多元化，协作机器人在手订单超1亿元，具身智能在手订单及框架意向协议突破6000万元，其中工业制造确定性订单超1000万元；珞石机器人作为智元人形机器人机械臂核心供应商，受益于人形机器人出货量攀升，业务规模持续放量；仙工智能上半年核心产品“机器人大脑”出货量超8000台，同比增速超80％，其自主研发的E2E及VLA模型已应用于轮式人形机器人、具身叉车、AI配送机器人等多条产品线。
拓斯达的落地节奏尤为果决，率先将AI技术与工业机器人控制系统融合，打通从智能决策到底层执行的技术闭环。目前已在工业场景推出整机解决方案，并在多家头部客户产线上进行工艺验证，核心思路是构建“场景+机器人+数据+AI”闭环。2026年一季度该业务营收同比增长81.2％，凭借自主掌控控制器、伺服驱动、感知系统三大核心部件，以及累计触达超20万客户、服务客户超1.5万家的场景数据积累，其具身智能产品正加速从实验室走向产线。
从行业整体动向看，这批从工业机器人赛道切入的企业已达成共识：不造概念，先找场景。工业和仓储场景被普遍认为是2026年下半年具身智能落地的关键试金石，其中轮式双臂方案凭借模块化设计和较低部署成本，在当前工业刚性需求场景中展现出较强落地优势。工厂真正需要的，是能拧螺丝、搬货、上下料的机器人。谁能先在真实产线上跑通完整工序，谁就能抢得商业化的入场券。这些企业并非押注某个不确定的临界点，而是依托多年工业场景积累，通过持续的产品迭代与现场验证，一步步将具身智能从方案图纸变成产线上稳定可靠的作业单元。
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