具身智能与机器人产业热度持续攀升，“通用机器人”被频频提及，但多数产品在展厅演示后，进入工厂、园区等真实场景时却面临落地困难。行业普遍存在的“算法万能”思路，试图以AI大模型和运动规划弥补硬件短板，然而物理规律无法被算法抹平。纯轮式机器人在台阶、破损路面面前通行能力归零，纯足式机器人则因自重过大导致续航和负载不足，两者均难以适应室内外交融的混合物理空间。
本末科技给出的解法是从底层动力结构入手，而非强行改造环境。这家2018年成立于香港、2020年入驻松山湖XbotPark机器人基地的公司，自研直驱电机直接充当轮毂与关节，绕开传统减速箱的效率损耗。2021年，其推出全球首款全直驱双轮足机器人“刑天”，验证了“轮足结合”作为通用机器人进入场景第一步的可行性。2023年发布的第二代产品TITA具备8个自由度，轮式滑行时速3m/s，足式跳跃越障20cm，采用模块化结构及开放式接口，从科研走向工业巡检、智慧园区等场景。2024年，由两台TITA拼接而成的TITATIT成为首款四轮足形态机器人，可跨越陡峭楼梯与高坎。
2025年10月，本末科技推出第三代整机模块化机器人D1，支持轮足、足式等多形态联合拼接协作，可实现70厘米盘高台极限越障，四轮匍匐模式下最大负载100公斤，双轮足模式下空载续航超5小时。搭配BOX运载箱后，D1可切入封闭园区进行短途配送及楼宇间运输，打通了从“物理进入”到“业务覆盖”的商业闭环。
目前，本末科技的轮足机器人产品已在全球出货数千台，覆盖工业巡检、物流配送、智能园区、教育科研等场景，并已通过港交所上市聆讯。公司创始人张笛认为，未来机器人进入家庭，大概率不是“走着进去”，而是“滚着进去”。本末科技以三代产品迭代，展示了“轮足一体”在混合场景下的落地路径，为具身智能商业化提供了一种可复制的样本。
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