9月4日，机器人创业企业银河通用宣布，旗下原生智能体机器人“银河星仔·Galbot ET1”开启预定24小时，预定量突破200台，其中京东平台预定超100台。这是银河通用在2026世界机器人大会上推出的首款双足机器人，搭载世界物理原生智能体，专为实时多模态交互和运动打造，也是该公司从工厂走向家庭场景的首次尝试。
银河通用此前的产品策略刻意避开了双足人形机器人路线。面向工业的重载机型Galbot S1双臂负载可达50公斤，具备IP54防护等级与双电池自动换电系统，可7×24小时连续作业，已进入宁德时代核心产线参与电池包与模组生产环节的长程自主作业，京东标价约105万元。主力机型Galbot G1为轮式双臂机器人，身高173厘米、臂展190厘米、升降行程65厘米，采用全向轮底盘，主打多场景泛化应用，京东标价约70万元。
银河星仔ET1身高1.23米，整机重量30公斤，外观采用柔性材质包裹，采用宇树科技的电机方案，研发资源集中于“大脑”能力。在官方宣传场景中，该机器人可用于游乐场互动、小店迎宾、舞台表演等场景。以“商超引流”场景为例，银河星仔感知任务意图后自行制定“舞蹈引流-互动销售”策略，先现场表演街舞再开展互动促销。ET1目前仅是预定状态，尚未进入规模化商业交付，银河通用也明确家庭等场景的规模化落地尚需时日，商业化确定性仍押注在轮式机器人G1与S1身上。
银河通用的发展理念是“重大脑，轻本体”。其自主研发的“银河星脑”（AstraBrain）被定义为全球首个集“大脑—小脑—神经控制”于一模型的全身端到端具身大模型。银河通用直接使用宇树成熟的硬件作为载体，在上面运行自研智能算法，避免从零研发硬件拖慢节奏。银河通用是宇树的大客户，2025年为宇树贡献了1800多万元的销售额。据创始人王鹤介绍，团队在2026年3月已实现让机器人全自主打网球，机器人可全程维持平衡、精准控制腕部，通过战术击败人类对手。
具身大模型的通用化仍是全球性难题，百亿级数据集的真实成色、虚实融合的泛化边界、双足形态的技术协同都有待时间检验。作为中国具身智能领域融资最多的机器人企业，银河通用累计融资约70亿元，投资方涵盖国家人工智能产业投资基金、中国石化、宁德时代、美团、博世资本等，2026年3月最新一轮融资后估值超200亿元。银河通用的路径选择，本质上是一场“用落地换取估值支撑”的实践，其具身大模型能力的通用化程度，将决定这家公司在高估值预期下的长期走向。
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