特斯拉FSD（监督版）在2025年取得多项业务进展，包括向欧洲市场拓展以及商用无人驾驶Robotaxi正式落地。但该系统仍存在两个被车主频繁反馈的短板：导航路线规划不合理，以及车辆无法识别并避让破损路面坑洼。特斯拉AI团队首席软件工程师菲尔·段（Phil Duan）近日在社交平台X上确认，针对这两方面的改进即将上线。
自动避让路面坑洼是用户呼声最高的功能之一。特斯拉自2019年起已对该功能作出承诺，近期埃隆·马斯克也再次表示坑洼避让功能将很快正式推出。自今年春季FSD v14.3版本开始，特斯拉已在版本更新说明中将该项功能列为待上线改进项。现阶段版本偶尔可观察到类似效果：一名测试人员使用FSD v14.2.2.5时录制的视频显示，车辆行驶时会微调位置，使开裂路面的坑洼处于两侧车轮之间安全通过。但目前尚无法确认神经网络究竟是识别出了坑洼，还是仅对无法判定的路面异常作出反应，且该行为在近期各FSD版本中表现并不稳定。功能正式推出后，这种偶发的避险动作将转变为稳定的行驶逻辑，驾驶员无需手动接管即可保护轮毂并保障乘坐舒适性。
导航逻辑方面，特斯拉计划进行大规模重构。当前FSD在变道、转向等操作上表现尚可，但车主普遍反映系统倾向于选择绕行支路，而非沿用用户日常通勤路线。特斯拉的解决思路是让FSD学习用户的驾驶习惯：系统分析驾驶员人工介入的操作，将用户手动选择车道、轻打方向盘等行为作为训练反馈。若用户持续无视导航规划的绕行路线，坚持选择偏好的高速出口或城市地面道路，后续出行时FSD将记住这一偏好。该功能建立在特斯拉此前上线的“偏好路线”（Preferred Routes）特性基础之上。
学习机制还将延伸至终点停车环节。后续版本FSD将记录用户的停车习惯，包括是否习惯倒车驶入自家车道、是否紧贴车库墙体留出人行空间，以及与高大路沿保持的距离。完成学习后，车辆自动泊车时将尽量模仿这些个人习惯。此外，特斯拉正在将Grok整合进FSD系统，驾驶员可通过自然语音直接下达自动驾驶指令，例如要求车辆在指定路口转弯、停放到特定位置或临时更改路线。已上线的自动避险功能也可在人工驾驶状态下重新激活FSD辅助避险。
坑洼避让功能最初被写入FSD v14.3版本更新说明，但目前尚不清楚该升级将随近期小版本补丁推送，还是等到FSD v15架构正式亮相。据披露，FSD v15预计带来重大神经网络升级，参数量将达到100亿。无论上线节奏如何，让车辆学会避让路面坑洼并记住车主偏好的通行道路，将显著改善日常自动驾驶通勤体验。
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