据彭博报道，成立两年多、尚无公开营收的机器人AI公司Physical Intelligence（简称PI）正在洽谈至少10亿美元融资，目标估值约200亿美元。老股东Avenir和Lux Capital预计将参与领投。若交易达成，这一估值将使其成为具身智能领域估值最高的公司之一。
PI的创始团队来自Google DeepMind、加州大学伯克利分校和斯坦福大学。与多数机器人公司不同，PI从成立之初便未押注任何一款机器人本体，而是专注于训练跨任务、跨场景、跨本体的通用机器人模型。其π系列模型从π0迭代至π0.7，其中π0.5使机器人能够在训练数据中未出现过的厨房和卧室环境中完成收拾房间等长流程任务，将泛化能力从更换物体、更换位置推进到更换环境。π0.7则尝试对已有能力进行重新组合，完成未经专门训练的新任务。
今年10月，PI上线Pi API，客户可上传自有机器人数据进行微调，PI负责算力和模型迭代，并通过云端提供模型服务。家用叠衣机器人公司Weave在与PI合作后，将洗衣数据纳入PI模型的预训练，机器人抓取失败率降低42％，人工干预减少50％。这一模式使PI的收入结构从单纯的模型权重销售，扩展至训练基础设施、迭代速度和下一代模型服务。
美国资本市场对具身智能大脑公司的估值逻辑，与国内形成明显差异。Figure估值已达390亿美元，另一家通用机器人大脑公司Skild AI估值超过140亿美元。美国资本同时押注多家潜在赢家，按平台型公司的上限进行定价，并给予公司时间探索商业化路径。PI联合创始人Lachy Groom此前在接受TechCrunch采访时曾表示，不向投资人回答商业化问题。
国内具身智能融资市场则在近一个月出现降温。IT桔子数据显示，10月融资事件从9月的60起降至33起，融资金额从110.28亿元降至101.05亿元。但从上半年整体看，国内具身智能领域共发生322笔融资，总额达935亿元，其中融资额排名前20的企业拿走约550亿元，占总额的59％。资金仍在流入，但集中度显著提升，腰部项目融资难度加大。
投资人的关注点已从本体、大脑、数据等概念转向工厂场景的具体指标。华盖资本投资总监高露凝认为，估值迟早会从Demo切换到订单和量产，拿不出订单的公司将面临生存问题。国内大额融资背后多为国资平台、产业资本与财务机构的组合，产业资本关注供应链和场景，地方国资关注产线、产值和产业集群，财务机构则需考虑下一轮融资和上市路径。
这一资金结构使国内大脑公司面临向本体和项目端延伸的压力。当主要投资人希望看到产线和订单，模型团队不得不补充本体能力、承接集成项目，离收入更近的同时，离通用平台的目标可能更远。星海图、千寻智能、自变量、墨奇智能等国内大脑公司已获得大额融资，美团龙珠合伙人王新宇认为，中国投入具身智能的资金仍不够。
蚂蚁灵波提供了另一个观察样本。其LingBot-VLA 2.0已适配乐聚、智元、宇树、银河通用等17家厂商的20多种机器人构型，并与国大药房合作在真实门店承担分拣任务。但CEO朱兴提到，模型从实验室走向门店后，最大的难题是如何从一家门店复制到多家门店，不同药房的货架布局和任务细节差异导致复制成本仍然很高，背后仍是泛化能力不足。
两套定价体系各有代价。美国市场按全球平台上限估值，可能养出昂贵的泡沫，也可能养出机器人时代的OpenAI；国内市场要求技术进入供应链、做出收入和产能，能快速逼出产品，但也可能将模型公司推向机器人总包商的角色。对国内大脑公司而言，核心问题在于一颗大脑离开自有机器人、更换客户后是否仍然可用，这决定了平台效应能否真正成立。
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